公元204年(建安九年)，许褚随曹操围邺（yè）城，有战功，赐爵关内侯。
又随曹操征讨韩遂、马超于潼关。
曹操将要渡河，到了河边，让大军先行，自己和许褚及虎士百余人断后。
这时马超率步骑万余，来劫杀曹操，箭矢如雨。
许褚对曹操说，“贼兵多，现在我们的部队已经过河，您也该走了。”
于是，许褚身穿重甲扶曹操上船，敌兵势不可挡，余下的部队都争着上船，船超重将没。
许褚斩杀攀船者，左手举着马鞍来为曹操挡箭，右手推着船渡河。当日，如果没有许褚，曹操就危险了。到了对岸，才发现，许褚身中数箭，要是没有身上的重甲，恐怕他的命也不保了。
后来，曹操与韩遂、马超等单独谈话，左右皆不随行，仅带许褚一人。
马超自负其勇力绝人，想要暗中偷袭曹操，但平日经常听闻许褚的大名，怀疑随从的即是此人，于是问曹操，“曹公的虎侯安在？”
曹操用手指了指许褚，许褚怒目视之，马超不敢动。
数日后，曹军击败马超军，交战中许褚亲自斩得敌军首级无数。
许褚因此次护卫作战有功，官封武卫中郎将。
而因为马超问起虎侯，虎侯、虎痴之名从此为天下称道，甚至有人以为这就是许褚的姓名。
…… ……
有一天，曹操宗族大将曹仁从荆州赶来朝谒，曹操在自己寝殿尚未出来，曹仁在殿外遇见许褚，邀他去旁边偏室坐下交谈。
许褚只说了一句，“魏王快出来了。”
说完便转身返回殿内，招致曹仁记恨。
有人问许褚，“征南将军曹仁是宗室重臣，屈尊找你说话，你为什么要推辞”
许褚回答，“他虽然是亲族重臣，但却是镇守外藩之将。而我许褚却是负责内部守备的，我们要说话在公开场所就可以了，何必到私下说呢？”
曹操听说后，更加喜爱许褚，升任中坚将军。
公元220年(建安二十五年)，曹操逝世，许褚痛哭吐血。
…… ……
公元220年(黄初元年)，曹丕称帝，封许褚万岁亭侯，升为武卫将军，总督中军禁兵。许褚深得曹操家族的信任，曹操死后继续负责曹丕的警卫工作。许褚下属的警卫部队中，很多都是剑客，其中也有数十人官封将军，数百人封都尉校尉。
公元227年(太和元年)，曹叡即位后，又进封许褚为牟乡侯，邑七百户，同时亦赐其子一人为关内侯。许褚病死后，被追谥为壮侯。
…… ……
许褚死的时候，他的妻子徐余还健在，他们都住在洛阳。许褚死的当天，家人又拿回一块泛着牛身肉气的牛辣椒肉，问许褚妻子说，“老夫人，还要这肉吗？”
徐余摆了摆手说，“罢了。”
…… ……
此后曹叡思念许褚忠心，又封了他两个子孙关内侯。
…… ……
有一个问题，黄忠为什么排在许褚的前边？
我们看一下二人的综合能力对比，大家就能知道，黄忠到底比许褚强在哪里。
一、 比刀法：
黄忠，赤血卷头刀；许褚，镔铁大砍刀。同样使刀，二人的刀法究竟孰优孰劣呢。
关羽的青龙偃月刀，当属三国中刀法之冠，斩杀管亥、华雄、颜良、文丑、车胄、五关
六将等等。
关羽被围屯土山前夕，原文说：“关公不得过，勒兵再回。徐晃、许褚接住交战，关公奋力杀退二人。”
在关羽兵败势穷之际，许褚、徐晃双战关羽被杀退，可见许褚的刀法远逊于关羽。
关羽战长沙，关羽、黄忠两马交锋，斗一百余合，不分胜负。
关羽对黄忠的评价是“老将黄忠，名不虚传：斗一百合，全无破绽。来日必用拖刀计，背砍赢之。”
次日又斗五六十合，胜负不分，两军齐声喝采。
最后黄忠马失前蹄，关羽没能施展拖刀计。
客观公正的讲，黄忠虽然战败了，但是武艺上并没输。
洒家认为，关羽拖刀计必然不能成功，理由如下：
1.曹洪曾用拖刀计斩掉“截天夜叉”何曼，但何曼一是用的铁棒，二是步战，又是乌合之众的黄巾贼，所以不防甚至不懂拖刀计。
2.庞德欲用拖刀计，关羽在背后追赶，大叫“贼子欲用拖刀计，我岂惧哉？”
3.黄忠豪言壮语“凭某这口刀，这张弓，一千个来，一千个死！”
耍了一辈子大刀的超一流武将，岂能不防备拖刀计？
4.超一流武将的单挑，对方诈败，必然立马警觉，绝不会被赚入彀中，参照马超诈败时张飞的第一反应，因此，可以毫不夸张的说，在150多回合内，甚至200回合内，黄忠的刀法，也能和关羽持平。
对比结果：黄忠刀法绝对强于许褚。
二、 比箭法：
黄忠箭法不说了。我们看一下许褚箭法如何。
在“曹操大宴铜雀台”一回中，曹操让诸将比试箭法。
众将一一展示高超的箭术，让人应接不暇、眼花缭乱，最后徐晃技高一筹、射断柳条、锦袍坠地，徐晃飞取锦袍。
这时就听有人大叫道，“你将锦袍拿到那里去？早早留下与我！”
众视之，乃许褚也。
徐晃曰：“袍已在此，汝何敢强夺！”
好，我们看许褚如何射法：
书中原文：“褚更不回答，竟飞马来夺袍。两马相近，徐晃便把弓打许褚。褚一手按住弓，把徐晃拖离鞍鞒。晃急弃了弓，翻身下马，褚亦下马，两个揪住厮打。”
不得不说，许褚的这种贴身“箭法”，对阵马超时，好像最后也用上了。
对比结果：黄忠说，请高抬贵手，不要让我与许褚比箭法！
三、 比力量：
黄忠的力量如何？请看以下两个方面：
1.书中说他“能开二石力之弓”，汉中之战时，黄忠竟然又能开“三石力之弓”。
纵观全书那么多弓箭高手，诸如吕布、赵云等，也从未提及他们的弓箭强度和重量，所以，黄忠的力量不容小觑。
2.关羽的青龙偃月刀82斤，所以他绝对是力量型。同样使刀，大战150合战平，黄忠的力量不言而喻。
许褚曾经倒拽牛尾而走，这种力量也无需二人的力量对比，应该是许褚略微胜出。但是，至少打满100-150回合之上，许褚的力量优势才能体现，这个时候并非仅仅是力量优势，而是年龄优势。
对比结果：许褚就算扳回一城。
四、 比能力：
这个其实也没有太多可比性。
许褚的职责就是保镖，唯一一次单独行动，就是阳平关押运粮草，差点一合死在了张飞手里。
黄忠则不同，带兵打仗颇有韬略，计夺天荡山之后，紧接着定军山斩了曹操引为豪的“西凉屏蔽”的夏侯渊。
仅此一战，放眼整部演义，都是数一数二的战绩。
对比结果：黄忠胜出。
其实，在第三点关于力量的对比上，有一点没敢说，怕彻底得罪许褚的粉丝。
最后讲一下吧，那就是，在许褚的年龄、体力优势提现之前，也就是100-150回合之前，很难保证许褚的刀法不输。
…… ……
许褚有一个儿子，叫许仪，也在曹军效力。
景元四年，镇西将军钟会统军十万伐蜀，令牙门将军许仪为先锋，给大军开路。
当钟会过一座桥时，桥梁突然破了个洞，马蹄陷入洞中，钟会大怒，毫不顾及许仪先父的功绩，将许仪斩首。
钟会这小子挺不是东西的。
…… ……
许仪之子许综，晋武帝即位后继承了祖、父的爵位。
许褚的妻子徐余，不知所终，史书再没提及。