李世民奉旨，当日上午他就率领刘文静、房玄龄、殷开山等将佐及十余万唐兵，浩浩荡荡地开赴河西。
在李世民向高墌进军之际，秦州总管窦轨突然发兵攻打折墌城，他想趁西秦内部一片混乱之时拿下薛仁杲，建不世之功。然由于兵力不足，加之作战部署上出了不小问题，不久窦轨就被薛仁杲打败，只得仓皇逃回秦州。薛仁杲击溃窦轨之后，乘胜挥师泾州，很快就将泾州城团团包围。
薛仁杲的反击实在太迅速、太突然了，唐军根本无法及时援救泾州。于是，泾州便成了秦军汪洋大海中的一叶孤舟，形势十分危急。面对这种困境，城内不仅老百姓一片恐惶，就连守城士兵也感到害怕，心生投降的念头，军心也随之渐渐涣散起来。
在这关键时刻，负责镇守泾州的骠骑将军刘感意志异常坚定，他决定与城池共存亡。为此他恩威并重，一面好言安抚士卒，一面严明军纪，对那些动摇军心的逃降者严惩不贷，格杀勿论。如此一来，守城将士们个个振作精神，决定与刘感将军一同坚守城池，等待援兵的到来。
薛仁杲急于速战速决，可见城中敌军迟迟不肯开城出战，心里头不免有些恼火。他立马令大将宗罗睺强行攻城，然几次均被顽强的唐兵击退了，无法如愿登城而入。薛仁杲不仅武艺高强，智谋也了得。他见此情形也就不再施行强攻战术，而是改用困守之策。他命令部下严防死守，不让城内唐军逃出城，以获取粮草。这样，过几天城内必定断粮，由此而生乱，到时他便可乘机杀入城中，攻占泾州。
果不出薛仁杲所料，由于唐军无法突出重围运输粮食，几天后城内便断了粮食，军士们找不到一粒米熬粥做饭，只得喝水充饥。难奈的饥饿再一次沉重地打击了军心，城中不少守卒开始计划着逃跑，甚至叛乱投降。为了稳定军心，刘感只得命后勤部杀战马给士兵食用。末了，他亲手杀掉跟随自己多年的心爱坐骑，把他分给将士们吃。为了能让自己手下能多吃点儿，他自己决不肯吃马肉，只用煮马骨的汤拌木屑充饥。
这一举动把全体将士们都感动的直掉眼泪，一些感情丰富的士兵忍不住嚎啕痛哭。于是，城内不时响动着一片男子汉的哭声。这份感动同时也坚定了将士们誓死保卫城池的决定，他们用自己最后一点力气、最后一口气抗击敌人的多次进攻，一边急切地等待着援兵的到来。
就在弹尽粮绝、城池即将陷落的危急时刻，长平王李叔良率军前来增援。城内将士得知这一天大好消息后，顿时一片欢呼雀跃，热泪纵横。因为他们相信，援军一到敌军必将撤退，自己的生命就无虞了，泾州城也会安然无恙。
不错，薛仁杲从探子嘴里获知大唐援军即将抵达泾州，先是一惊，紧接着急中生智，想出了一条毒计。他诈称自己粮草已尽，向南撤兵。刘感见薛仁杲后撤，大喜，即命将士出城追击敌军。可是眼见士兵们一个个面容憔悴，有气无力，他有些不忍心了，同时也担心遭敌人暗自，也就作罢。他只好站在城墙上，眼睁睁地看着敌人撤走。几个时辰过后，他的视线里突然出现了一队人马，打着唐军旗号。他知道是长平王的援军到了，于是向守门士卒大呼一声，然后跑向城门，准备迎接长平王和他的军队。
李叔良的部队刚进泾州城不到两天，就接到探子的情报，说是高墌那边来人，想向长平王纳城投降。李叔良一喜，当即就把那个块头不大、小眼骨碌直转的联络员请进了自己官署，好生盘问了一番。那人机敏善言，把投诚之由说得滴水不漏，且口口声声起誓表忠心。李叔良一番思量最终还是信以为真，当下他就指派刘感率军前去接管高墌城。
刘感没有爽快地奉命行事，因为他始终认为其中有诈，怕中人圈套。他不止一次向李叔良表达自己的怀疑与担忧，可长平王就是听不进去，认为高墌守军投诚千真万确，毋须多疑。其理由是，高墌原为大唐属地，守军多为关中人。再者，秦王李世民已率大军征讨西秦，高墌守军因害怕而易旗投降，这不是挺合乎情理，有什么好怀疑的？听过这席话，刘感思想有所改变，同时军命不可违。于是，次日他只得率自己部下前往高墌。
四天后，刘感率领部队来到了高墌城。这时，那位随同他一道而来的联络员借故走开，且一去不回。对此，刘感很生气，当即就派人去把他找回来。可找了半天，他家伙也没露脸。刘感脑子一激灵，一种不详的预感袭上了心头。于是，他赶紧扯开喉咙向城墙上的守军喊话，一边令手下敲门。可是半天过后，也没人应声出来开门迎接。刘感感到不对劲，就命令士兵点火烧城门。城上的守卒见火起，一面大骂城下唐兵，一面大盆大盆往着火处浇水灭火。见此情状，刘感确信城中之人是诈降，自己中了薛仁杲的奸计。于是，他即刻大声命令步兵撤退，自己率精兵断后。
刘感率军还没走出多远，就举头望见城上点燃三处烽火。不好，薛仁杲率军来截击了！刘感大惊失色地高叫了声，下令将士奋勇杀敌。
果然一会儿后，薛仁杲率大军从南原如潮水般直奔而来，将刘感的部队团团围在百里细川。一时间，山川之中一片杀气腾腾，喊杀声犹如巨雷轰响，震天动地。唐兵奋勇杀敌，欲杀出重围，无奈敌军多于其数倍，且个个勇猛凶悍。渐渐的，他们招架不住敌军的围攻，一个个倒在血泊之中。于是，铺满枯枝败叶的地面上横七竖八地躺着浑身是血、肢体不全的尸体。
刘感眼瞅着此等惨状，心如刀割。此刻，他将内心深处的剧痛化作对敌人的切齿痛恨，化作一股强大的力量。他两眼冒火，使出全身的力气旋舞着手中的那柄方天画戟，大吼一声冲向层层包围过来的敌军。他一口气连杀十余人，脸部和战袍上染满了敌人的鲜血。敌军将士见他如此勇猛无比，一个个吓得屁滚尿流，抖着两腿直往后逃窜。很快敌军阵营一片混乱，他们自乱了阵脚。见此情形，刘感大喜，欲乘机杀出重围。于是，他纵马挥戟直朝敌阵薄弱之处杀将而去。
薛仁杲岂肯眼睁睁看着煮熟的鸭子从自己手上飞走掉，他瞧见刘感向西逃跑，便猛一策马追赶上去。不多时，他往左侧一绕，截住了刘感的去路。刘感看见形体彪悍、满脸杀气的薛仁杲也无丝毫畏惧，挺戟猛刺过去。薛仁杲见状，先是一闪，接着就挥刀向刘感的头部大力劈将过去。两马相交，大斗数十回合，不分胜负。这令一向以武功盖世而自负的薛仁杲大动肝火，他大喝一声，使出全力的力气将大刀劈向敌手。可不巧的是，刘感弯腰一闪身，那刀不偏不倚深深地陷进旁边水桶般粗大的树干中。薛仁杲猛力一抽，一时没把马拔出来，不由急出一身冷汗。刘感回过头，见状，不禁一阵暗喜，挥戟直刺对方的要害处。
就在这危急时刻，大将宗罗睺大喊一声休伤我主，电闪般飞马过来，一枪把刘感的方天画戟挡在半空中。薛仁杲得救了，他惊魂未定地冲着手下大吼着活捉刘感。宗罗睺听命，挥舞着那把银枪直取刘感。刘感拚命抵挡，然终因体力不支，渐渐招架不住。这时，宗罗睺觑得一良机，一枪刺中刘感的坐骑。那马大嘶一声，高高跃起，将主人掀翻于地。宗罗睺眼疾手快，一把将枪刺向重重摔倒在地上对手。紧接着，几个士兵应命跑上前，将刘感死死按住，用粗缰像绑粽子一样把他绑了。
薛仁杲将唐兵统统杀掉，又活捉了他们的将领，可谓是大获全胜，故而欣喜万分。他挥起马鞭狠狠地抽了通刘感，然后把口流鲜血的战俘绑在他的马背上，指挥全军将士火速赶往泾州。
几个时辰后，薛仁杲的大军便踏着滚滚尘土，飞奔到泾州城下。泾州守将见敌军包围了城池，惶恐万状。长平王也感到惊愕不已，想高墌不是降大唐了吗，薛仁杲怎么这快就率大军抵达泾州呢？还没等李叔良把这个问题弄明白，薛仁杲就扯开喉咙向站在城墙上的长平王喊话：
“长平王，你已中朕之计了，还不快快开门投降！”
此语随着傍晚清冷的秋风送到了李叔良的耳朵里，使他不由得愣了半晌。回过神来，他才明白了是怎么回事。这个畜生，竟然敢设计害本王！李叔良恨得把牙咬得格格作响，却说不出半个字儿。默然良久，他突然手指马背上的薛仁杲，恼羞成怒地大声骂道：
“你是何人，一粗野小儿耳，竟敢叫本王投降！哼，等我大唐援兵到，定要杀你个片甲不留！”