道教正式创建
东汉前期，还发生了一件大事，在佛教传入中国不久，张道陵正式创建了道教团体。张道陵，就是大名鼎鼎的道教领袖张天师。
道教，是产生于中国本土的宗教，与中华民族的历史紧密相连。道教是在中国古代鬼神崇拜的基础上，以道家思想为理论依据，承袭战国以来的神仙方术而衍化形成的，是一个崇拜诸多神明的宗教形式。道教尊奉老子为教主，老子被称为道教始祖。也有的道教派别，在尊奉老子的同时，也尊奉黄帝或者庄子，被称为黄老或老庄。
老子，名叫李耳，字聃，春秋末期楚国人。老子是中国古代思想家、哲学家，他创立了道家学派。老子的思想，主要体现在他写的《道德经》一书中。《道德经》起初叫《老子》，全书五千多字，主要范畴是“道”，核心思想是“无为”。
到了战国时期，人们把黄帝学派和老子学派，合称为“黄老之术”。后来，西汉长期奉行以“黄老之术”治国，道家学派因而有了较大发展。不过，这个时候的道家，只是一种学术思想，而不是宗教。道家思想和道教，虽然有联系，但不是一个概念。正式创立道教组织的，是东汉时期的张道陵。
张道陵，生于公元34年，是江苏丰县人。张道陵出身于大世家，是张良的八世孙。他自幼聪慧过人，七岁就能通读《道德经》，天文地理、河洛谶书无不通晓。
张道陵长大以后，到洛阳太学学习。当时太学的教材主要是儒学，张道陵学习勤奋，博通《五经》。可是，他学了以后，却叹息道：“这些书，无法解决人的生死问题啊！”于是，他弃儒改道，学习道家思想，追求长生之道。
在汉明帝时期，张道陵入仕做官，曾经当过江州令。后来，他厌倦了官场，虽然身在朝廷，却志慕清虚，便辞去官职，到北邙山隐居起来，精思学道，修炼身心。
在此期间，张道陵得到了黄帝九鼎丹经，如获至宝，专心修炼。九鼎丹经，主要介绍呼吸导引、吐故纳新和炼丹方法，可以使人延年益寿。唐代有人把这些方法汇集成书，叫《黄帝九鼎神丹经诀》，成为研究中国古代科技和练丹术的宝贵资料。
张道陵经过多年修炼，很有成效，他六十多岁的年龄，容貌却像三十多岁。张道陵的名气越来越大，收了许多弟子。汉和帝听说了他的名声，请他入朝为官，赐为太傅，封为冀县侯，待遇相当高。张道陵却不为所动，汉和帝三次下诏，都被他婉言谢绝了。
张道陵对使者说：“人生在世，不过百年，转瞬便逝，荣华富贵和人世情感，也随之消失，岂能长久？请转告皇上，只要清静寡欲，无为而治，国家自然安定，要我何用？我的志向，是在这青山之中。”
为了避开俗务嘈杂和骚扰，张道陵带领弟子们，云游名山大川，访道求仙去了。他们先后到了淮河、桐柏、江西等地，最后去了蜀地。当时，巴蜀一带，人们信奉原始巫教，而巫师却借机敛财，淫祀害民。另外，巴蜀疹气危害人体，百姓为病疫所困。张道陵广泛宣扬道家学说，抵御那些祸害百姓的巫妖之教，同时用符、丹为人治病，减轻百姓痛苦。张道陵的行为和学说，受到人们欢迎，他的弟子也越来越多。
张道陵入蜀之后，先居住阳平山，后住在鹤鸣山，他还到过青城山、北平山、真都山、秦中山等地，足迹踏遍巴蜀和陕西，所到之处，宣扬道家，广收弟子，治病救人。
在此基础上，张道陵创立了正一盟威道，简称正一教。“正一”的意思，是以正驱邪、以一统万。张道陵在巴蜀地区，建立了二十四个宗教活动中心，凡入道教者，需要出五斗米，俗称“五斗米教”。
正一教，尊奉老子为教主，以《道德经》为教义，以追求长生不死和成仙为最高境界。张道陵写了《老子想尔注》，是《道德经》的注释本。张道陵还制定了教规，道教规定，教民内要慈孝，外要敬让，不准争强好斗，不准欺诈百姓；初入道的称为道民，能做祈祷仪式的称为道士；道教的最高领袖称为天师，而且这一职务是世袭制。张道陵是第一代天师，传到现在，已近七十代了。
除正一教之外，后来还出现了其他道教组织，影响最大的是“太平道”。太平道是张角创立，信奉黄帝和老子，提出了“致太平”理想，后来发动了黄巾起义，失败后瓦解了。正一教没有遭到打击，逐渐演变为天师道，成为道教的正宗。
道教的发展与佛教不同，佛教是由社会上层扩散到民间，道教则是由民间跻身于上层社会。南北朝时期，道教得到帝王贵族的支持，发展很快。唐朝皇帝姓李，认老子李耳为祖先，自然支持道教，致使道教达到兴盛。道教经过两千多年的发展，形成了全真教、茅山教、灵宝教、净明教等许多派别，对中国社会以及人们的思想生活产生了重大影响。
道教虽然是中国本土的宗教，但它的主要宗旨是追求长生不死、得道成仙，这有点虚无缥缈，所以，在现实社会中，它的影响反倒不如外来的佛教更大一些。在名著《西游记》中，道教的玉皇大帝，竟然对付不了一个小猴子，不得不请佛祖释迦牟尼帮忙。不过，在中华传统文化中，道教与佛教、儒学一起，长期占据着主导地位。
新中国成立以后，实行宗教信仰自由政策。1957年，成立了中国道教协会，道教有了统一的全国性组织。目前，信奉道教的人数众多，难以有准确的统计。
道教与人们的生活息息相关，四大发明中的火药、指南针、印刷术，都与道教有关，就连人们平常吃的豆腐，也是炼丹的产物。炼丹术传到欧洲，成为现代化学的先驱。道教在传统文化、医学、玄学、风水学以及社会风俗等方面，都有颇多建树，影响深远。
道教在国际社会也有十分广泛的影响，许多国家都有众多的道教徒。老子被列为世界百位历史名人之一，他著的《道德经》，被译成多种文字。目前，全球发行量最大的是《圣经》，其次就是《道德经》了。