戚继光带领三百枪兵支起长矛，静静等候倭寇大队人马的到来。倭寇越来越近，马锋快耐不住性子了，胆战心惊地对戚继光道：“戚将军，倭寇来势很猛，今日一战，诸军丧胆，今后谁敢小觅倭寇？”
戚继光道：“大家不要轻敌，敌人也很厉害。留下掩护他人撤退的勇士，我们要顶住，我们不能后退半步。胜败在此一举，顶住！这一仗我们也许占不住便宜，但将来我们必可翻盘。”
马锋道：“戚将军年轻有为，将来必能成就大业。老哥我看好你！戚将军运筹帷幄，决胜千里之外，无畏强敌的勇气确实让人佩服得五体投地。”
戚继光道：“马锋，你别拍我马屁了。为将者本应如此，我何德何能，值得你佩服？你过誉了，我还佩服你哩，你是个不错的部下，今日大家一起浴血奋战，若能建功，功劳先归你。”
马锋有些感动地道：“唉，戚将军如此看重兄弟们，兄弟们怎敢不出死力作战？其他将领从不把我们这些士兵当人，却把我们看成孩子一般，啼即与果。哄得兄弟们团团转，他们从不以兄弟之礼待我们。戚将军对我们却尊重。我们算是服了你。”话音甫落，遥见倭阵尘烟滚滚，烟尘裹挟着数百海盗，百剑整齐划一举着，齐刷刷向官兵的长枪方阵冲来。戚继光道：“倭寇，真不怕死的，不怕死就来他！大家准备好长矛，先把枪倒放于地上，藏于身后。待令下，齐齐斜举。”众官兵喊声得令，临危不惧地持枪待命。戚继光隐身于方阵之后，借着人群间隙，看见冲在前头的倭寇面目狰狞，杀气腾腾，也不觉心胆俱颤，脑子一片空白。
倭寇这次来的是江头羽根的萨摩兵，大概萨摩兵憨不畏死，所以金尼才安排他们打头阵。萨摩兵手持六尺倭刀，排山倒海般冲到戚家军枪兵的方阵前，举刀就砍。戚继光看准时机，大喝一声：“起矛！”众人官兵遵令，将倒掩着的一丈半长的枪矛齐刷刷竖起，对准倭寇，尾端斜倚于地。
冲在前头倭寇不防官兵变戏法似的从身后拿出长枪来对付他们，吓了一跳。众倭寇眼睁睁地看着官兵长矛对准他们，一时间，人人自危，乱作一团，不知如何应付。冲锋不成，只有站在一旁干嘶叫而已。官兵方阵后面的弓弩手，立即冲将上来，放出一通箭。众倭寇见再次遭遇弓弩手的打击，肝胆俱裂，哪有心思恋战，有些人开始掉转头向来路溃逃。前面的仓促之下，尽被枪兵杀死。不到一炷香时间，来的三百多倭寇，死了几十个人。
倭酋江头羽根在后面督战，见自己的部下退下来，斩了几个乱了手脚的家伙。大骂道：“退什么，后面第二轮冲锋就上来了，你们还好意思往回跑？跑？跑到女人怀中撒娇吗？是男人的给我冲，活着回来后奖女奴三个，银子一斤！给我冲，后退我先砍了你。”后退的倭寇尖叫几声，复又回身杀向戚家军。
山童也鼓舞士气道：“冲啦！官兵用几根木杆挡路，怕什么？把木杆砍断不就得了。”这倭酋也不是光说不练，光叫别人送死。他一马当先，作出表率，倭刀一挥，削断了官兵的几根枪杆，并大叫道：“我要杀人，我要杀人，挡我者死。”官兵挡不住这恶倭，被削去枪头的官兵纷纷后退。形势瞬间逆转，众倭寇重新取得战场的主动权。
江头羽根挥刀驱军直冲猛进，并大笑：“我们已经完全掌控局面，只消半个时辰，这里就不会再有一个大明官兵了。”
官兵兵器不如人家，先天不足，也不得不任由倭寇猖獗一时。被削去枪头的官兵何异空手掉臂，拿什么跟倭寇拼命？枪兵阵脚一乱，弓弩手就任人摆布了。结果官兵一败如山倒，全部变成逃兵。
此时戚继光在干些什么呢？当然是饱步咯！戚继光也不会觉得脸上无光，再不跑就死翘翘了，别谈杀贼立功了。他明白留得青山在，不怕没柴烧。胜负乃兵家常事，输此一仗很正常，以后有机会赢回来就是了。于是，戚继光混在败军之中，也鼠窜了一回了，这是他年轻时日不太光彩的行状，是他人生引以为耻的污点之一。
金尼军以小胜多，大获金胜。把戚家军揍跑之后，众倭寇也没有怎么样打扫战场，因为大明正规军多数很穷，再怎么样翻这些士兵的尸体也没有什么用，翻不出银子折腾死人干嘛？于是抬起自己人的尸体，骂骂咧咧回城去了。
戚继光待到天黑才带领人马回到原地收拾残局，他对天请罪道：“官军今日连遭挫折，伤亡惨重呀！谅倭寇此时也不会再来了，士兵们，振作精神，我们收拾残局吧。伤亡人数多少？速速派人骑马回去报讯，叫几辆牛车来拉死人。”前面说过，明朝已经丢掉了北方的战马产地河套平原。中国从汉唐以来，优秀的战马主要还是通过在边境大量放牧和购买少数民族马匹来增加的。到了明朝，这些中国传统出产战马的地域都被蒙古俺答部这些大明的敌人占据了，所以明朝的马匹数量不足，数量有限的马仅供文官和将领役使，一般士兵是没有马可骑的，明军主力是以步兵为主。
几名士卒闻言徒步回去报讯。众人拖着死尸，慢慢回走。戚继光断后，在最后望风，万一倭寇再来追杀，他只能赶快扔下尸体闪人。
走了一个时辰，前面出现一溜牛车，正是胡宗宪得到士卒的报讯，派人赶着牛车来接应。
回到寨中，天色已是黄昏，经过一日苦战，众人无不又饥又累。寨中伙头军支锅煮饭。戚继光趁着伙头军煮饭的间隙，吩咐士兵清点牛车拉回寨里的尸体，计算清楚，死亡士兵共四百余人，负伤人数多达千余人。自戚继光投军以来，未尝有过这样惨重的伤亡。戚家军一时半刻，恐怕恢复不过来。这次失利的教训，足够戚继光捶胸顿足，自省半年了。
胡宗宪拍拍戚继光的肩头道：“今日一战，总帅王忬还以为戚将军扬我军威哩。听说来犯的倭寇只有一千一百余人吧？咱们家出阵的官兵一共一千五百人，再加上奔驰路上驰援的援兵二三千人，共近四五千官兵。敌寡我众，反而大败，我等颜面无存呀。况我军死亡人数多达四百余人，负伤人数多达千余人。今日兵败之辱，实在堪称国耻。”胡宗宪说到这里，又问戚继光道：“倭寇死了多少人？”
戚继光搔头嗫嚅道：“大慨有一百多人吧？”戚继光也吃不准倭寇伤亡多少？他估计是倭寇伤亡大慨有二三百多人，他说一百也够原道了。他说不准，也不夸大敌人的伤亡数字增添自己的颜面。满足别人或上司的虚名心。
“戚兄弟，你是年轻人，不晓得厉害。以后别实话实说了。”胡宗宪神情慎重地劝阻戚继光道：“先让我们先敬死难的兄弟一杯，请他们原谅我们撒谎。”说罢，取来奠殇祭酒，泼于地上。戚继光也效仿胡宗宪动作，口中念念有词。
胡宗宪祭过死人，然后把戚继光拉到一旁道：“关于败报，我们不能实话实说。上面的人是不理解你的难处的，你实话实说是自寻烦恼，哪是自寻死路。凡事报喜不报忧，输了也要说是少衄，不能据实上报。我看把敌我伤亡人数颠倒过来吧？向上面说，杀死倭寇四百，伤敌一千，我军伤亡一百多人。”
戚继光看陌生人一般望着胡宗宪看了半晌，瞪大眼睛道：“大哥，胜败乃兵家常事，作为军人就有输得起的觉悟。胜败我倒不意，也不在乎别人怎么样看我，我能忍受所有白眼和热嘲冷讽。但是，要我昧着良心撒谎，我办不到。向上面报一百多人伤亡，那剩下三百人的抚恤金怎么办？那死了的三百士兵他们的父母妻子怎么办？”
胡宗宪急道：“你想到哪里？管别人那么多事做什么？你先管好你自己的脑袋瓜子。今日兵败，当你背罪莫属，若不是来一出这样李代桃僵之计，你怎能脱身？”
戚继光一力推辞道：“李代桃僵之计，亏你想得出来，恕兄弟无法遵令行事，若说功劳，我可以不要；若说伤亡数字，我要据实上报无疑。但凡名将图谋大事，自该赏罚分明，有功则赏，有过则罚。如此方能使众士卒心服。”戚继光拼着受罚，也据实上报伤亡情况。
胡宗宪叹息一声，道：“戚兄弟，你真是榆木脑袋不开窍呀。你找死，也让王大人陪你受罪呀！”胡宗宪见劝说不服戚继光，也不理会他，直接找王忬汇报戚家军的伤亡情况，由王忬定夺。王忬闻报大惊，道：“若让他越级上报，我等性命休矣！我得阻止他越级上报，把他上报的奏文压下来。今日台州遭遇战，我想替戚将军报个小捷，众位认为如何？”王忬明知故问向胡宗宪、曹邦辅和张经等人征求意见？众人闻言面面相觑，无人应答。张经尴尬地道：“我们也不知如何是好，为了各级长官得个安生，那就报个小捷吧。”