戚继光大笑道：“倭酋计穷，跑回阵中去了！”把枪旋风一般耍了两招，向刚刚赶来驰援的马锋道：“你立即带领弓弩手退一个箭距，听我号令，鼓舞诸军奋勇杀敌。有人敢露怯退一步者，定行斩首！”说罢，从马上一跃，在军士面前回来巡走。鼓舞士兵，激励大家努力杀贼。
一千五百戚家军在众贼面前齐声怒吼：“愿听戚将军指挥，努力杀贼！”气壮山河，威慑力量十足。
众倭酋看得目乱神痴，暴跳如雷。龙白神奈向金尼大喝道：“敌人太狂了，你等什么呢？要生要死？下令，冲锋！”众贼兵亦扬刀道：“以武士之名，冲锋！”
“冲锋！饥饿的饿狼们，用你们的尖锐的牙齿，撕碎这伙软骨头的衣服，啃掉他们的骨肉。武士们，冲锋！”金尼柳眉倒竖，挥剑直指戚继光的圆型铁桶阵。
千余倭寇势如破竹，象一个箭头一样直取戚家军的圆型铁桶阵。戚家军兵分两路，一路是长枪兵，一路是弓弩手；长枪兵站在前头，掩护弓弩手实施攻击。两路军马一守一攻，相辅相成，谁也离不开谁，彼此缺一不可。
倭寇直扑戚家军的长枪兵，吃掉长枪兵后，到时弓弩手就可以任由他们宰割了。一旦长枪兵被歼灭，戚家军的有生力量就会遭遇到沉重打击，倭寇可一举歼灭弓弩手。戚家军两路军马共同进退，彼此照应，生死抱在一起。
戚继光站在山坡上。凝目一望，再看金尼的所谓天罡阵，竟黑压压混集近千人冲过来。戚继光暗道坏了，单个倭寇象条猪，三个倭寇象条龙。抱团的倭寇战斗力非常强悍，见谁灭谁。谁跟这股力量硬碰，谁就吃亏。戚继光急忙杀进战场，慢慢靠近马锋等将佐，传令道：“叫大家稍退，暂避敌人锋芒。”
马锋等叫苦连天，回复戚继光道：“不能后退，一退就可能全军溃败，只能硬撑，跟敌人拼消耗了。”
倭寇看到戚家军的圆型铁桶阵微微动摇，斗志大增。山童一路率佯攻人马，很快杀入戚家军的圆型铁桶阵中间。这些生力倭子一旦杀入戚家军，很快撕开一个小口子，让戚家军尽处劣势。戚继光与马锋会合到一处，眼见士兵陷入绝境苦战，心中甚是窝火。马锋愁眉苦脸道：“戚大哥，我们需速战速决，一旦台州城里的倭寇发现我们，很快便会发现这里的战事。得在台州城里的倭寇出兵之前，迅速解决战斗？”
戚继光道：“我也想呀，我们人数比敌人多，却被敌人压着打，窝囊啊！”一千五百人的戚家军，不是金尼一千真倭的对手。不是戚家军贪生怕死，作战不够勇敢，而是输在武器装备上。大明军队的武器装备不如倭寇！
倭刀第一次和中国兵器大规模的交手，大概是在明朝的倭寇骚扰中国沿海的时候。虽然入侵明朝的倭寇只有少数武士和海贼，但是他们携带而来的代表冷兵器时代最高兵器铸造技术的倭刀，仍然对当时的明朝地方卫戍部队有了相当的冲击。
中国自唐朝以后，逐步淘汰了唐直刀。关键在于二点：一是直刀多用在骑兵使用，而宋朝尤其是南宋已经丢掉了北方的战马产地。中国从汉唐以来，优秀的战马主要还是通过在边境大量放牧和购买少数民族马匹来增加的。到了宋朝，这些中国传统出产战马的地域都被契丹女真蒙古这些大宋的敌人占据，所以宋的马匹数量不足，宋兵作战以步战为主。而直刀作为步兵武器，在南方的水乡和山地使用并不适合。
二是很多直刀采用倭刀的包钢技术，造价和工时都是很高。像日本一个大名不过几十到几百个武士装备一下还差不多。当时宋军最多达到近百万人，如果宋朝国防军一下装备数万到数十万把直刀或者倭刀，怕是国家立马就要破产，也不用外族来打了。
实际从宋朝开始，汉人军事体制上开始重视少数步兵的灵活阵形和长枪长矛等长武器的使用。所谓一寸长一寸强，对于大规模战争来说，数量众多的步兵如果能够熟练的使用廉价的长枪长矛，在实战中远比装备一把好刀要有用的多。所以宋朝以后，军队多装备长枪一类兵器，短兵器也以价格低廉易于制造的单手朴刀和其他弯刀为主。
到了蒙古统治的元朝，蒙古人为了防止汉人叛乱，根本不允许汉人制刀和佩刀，连菜刀也要十家用一把，还要用铁链拴在桌子上。中国制刀业和制刀技术在元代受到严重的打击。
到了明朝中早期，中国制刀业有所恢复，民间各种好刀又开始出现。但是明军的冷兵器的装备始终没有超过宋朝的总体水平。
到了中后期，由于蒙古威胁逐渐减弱和中央政府的腐败，明朝重视火器的装备，而冷兵器的提高速度缓慢。明朝边境部队尚且算得上精良，但是地方卫戍部队的战斗力低下，装备也非常差劲。
由于几十年的和平，大明地方部队兵器大多存放在库房，也不作什么保养，大多腐朽不堪，无法用作战时使用。部队还存在大量吃空饷的行为，报上去驻守五百人的部队，实际往往只有二百来人，而且地方部队全部都有自己的副业，吃喝嫖赌，无所不为。平时根本不作操练。
而敢于跃过重洋，骚扰大明的倭寇，基本都是日本国内多年内战中久经战阵的武士或者海寇，这些经过战争洗礼的犯罪精英们，犯罪决心非常坚决，这样两支部队战斗力比较，强的愈强，弱的愈弱，一正一反，结果就不用多说了。
在倭寇和明军的交手的初期，明军卫戍部队长兵器主要是木杆长矛。短兵器是单手朴刀。
其中木杆长矛主要是明军大部队集群战斗使用，也就是水浒中常说的长矛如林。传承宋朝的成熟技艺，作战时数百把长矛齐戳，一般短兵器是根本无法对付的。所以晁盖在救宋江劫法场的时候，看到李逵拿双斧乱杀持刀数十名官兵都很放心。但是一旦宋兵的长矛队上来，他就赶紧让李逵先走。
但倭寇偷袭的基本都是明朝比较小的村镇，当地驻扎明军数量有限。所以和倭寇对抗的明军数量并不多，长矛也就形成不了集群的优势，对倭寇构成不成大的威胁。
在一对一的较量中，倭寇的精良倭刀可以轻松的削断木质长矛的脆弱木杆。
倭刀的长度高达一米五左右，明军的朴刀一般一米左右。双手使用的倭刀的劈砍力量也远在都在明军的单手朴刀之上。明军使用朴刀自然不是倭寇倭刀的对手，这就是长短武器之间差距。
但是也不是说朴刀就不敌倭刀，由于朴刀是单手刀，比较灵活。如果明军操练有素，使用朴刀时，采用相应的刀法或者配合盾牌使用，也是能对付倭刀。
但倭寇打发一般野蛮凶狠，往往都是挥刀一路冲锋，不管自己性命。而地方明军又根本没有什么战斗力，平时混进军队的人，大多数为了混份粮饷吃不干活的，哪里愿意拼命!往往被砍死几个人，其他几百个就都落荒跑了，不是倭寇的对手。所以在戚继光在发明狼筅和鸳鸯阵之前，阻止不了倭寇到处肆虐。
这时戚继光才刚刚出道，还没积累起对倭寇的经验。一时被倭寇打懵了，手忙脚乱大叫道：“传令兵，传令兵？呼叫各部紧急支援！马锋，我们撑不住了，你看兄弟部队需多久赶过来驰援？”
马锋一边杀贼，一边回应道：“唉，别指望他们了，要靠自己。他们至少半个时辰才能过来。”
戚继光跺脚顿足道“半个时辰太久，还得再快一些。”然后道：“擒贼先擒王，拿下敌酋则可瞬间击破倭寇，我试试去把倭寇头领金尼擒来再说。”
俗话说：杀敌凭智慧，摧坚使长矛。冷兵器时代集合长枪长矛方阵对付集团军发起冲锋非常有效。戚继光早在密切观察战场，发现倭寇冲锋的时候，人员最密集的敌方，少则有数十个人，多则百人以上。于是，亲临前沿阵地，组织枪兵正面突击倭寇，牵制倭寇冲锋。
戚继光顺利组织百余枪兵，三米长短的木矛先收起朝天而立。待倭寇过来后才一下子指向来敌，中者立时毙命。后面那些倭寇见状大怒，纷纷挥剑欲劈官兵的长矛。官兵并不躲避，在弓弩手的掩护下浴血奋战。周围倭寇见急攻不下官兵的长矛方阵，战意全无，急忙调转头颅，纷纷退避。戚家军百余枪兵趁机掩杀，把倭寇第一轮进攻击退。
一千五百余人的官府正规军，拿不下千余乌合之众。戚继光望着倭寇稍退，心情十分复杂。这一战双方互有死伤，谈不上谁劣谁优。看着一些受伤的战士血流如注，戚继光急忙召集救护兵，迅速为伤兵包扎伤口。远方鼓角铮鸣，战旗烈烈。倭寇下一场冲锋迫在眉睫，这可把戚继光愁坏了。自己的人马早被倭寇不要命的打法吓坏了，不少战士因为心慌而导致行动缓慢。战士们在这种恐慌状态下被倭寇再度攻击十分糟糕？戚继光思忖半天，还是下不了决心战与不战？
“枪兵集合，弓兵先撤，且战且退，撤回去！”戚继光衡量再三，觉得此战凶险，用大量士兵的尸骨争一个虚名并不划算，就断然下令撤退。戚继光此言正合大伙心意，众官兵如获大赧，扛枪就跑，阵形陡然大乱。正在这时，倭寇阵中吹响呜呜的进攻螺角。
戚继光闻警暗叫糟糕，马上令后军就地坚守。戚继光虽然没多少实战经验，但他天生是个帅才，善于用兵。最后他决定由他带领三百名体力好的士卒留下。其他部队紧急撤离，仅留一百弓弩手掩护枪兵且战且退。