北京赛铂坦机器人科技取得一种轻量型机载六轴机械臂专利，提升机械臂末端动态位置响应性能

金融界2024年12月17日消息，国家知识产权局信息显示，北京赛铂坦机器人科技有限公司取得一项名为“一种轻量型机载六轴机械臂”的专利，授权公告号 CN 222155641 U，申请日期为2024年3月。

专利摘要显示，本实用新型公开了一种轻量型机载六轴机械臂，包括无刷关节电机一、无刷关节电机二、无刷关节电机三、无刷关节电机四、无刷关节电机五、无刷关节电机六和无刷关节电机七，其中，所述无刷关节电机二、所述无刷关节电机三和所述无刷关节电机四之间连接有连接件一，所述 无刷关节电机四的另一端连接有连接件二，所述无刷关节电机七的一端连接有机械爪构件，有益效果：本实用新型整体采用低减速比的力矩无刷电机，为了实现机械臂末端较好的位置跟踪与防震效果，相比于现有工业机械臂和协作机械臂，使用较低减速比在一方面来提升机械臂末端的动态位置响应性能，其次关节布局也使得机械臂能更好的关注于末端的跟踪表现。

本文源自：金融界

作者：情报员