打造自动取货系统、机械手臂定位 台科大办机械竞赛总奖金达15万

台科机械学生右起吴宗霖曾彦菱赖似蓉设计自动化取货系统。(图/台湾科技大学提供)

记者崔至云/台北报导

台湾科技大学今(20日)举办跨校机械与机电工程专题竞赛,来自台科大、台师大、北科大、海洋大学中原大学,共5所学校29组学生团队参赛,分别打造超商自动取货系统、具视觉辨识能力的自走车、机械手臂等各式作品,竞赛总奖金达15万元台币。台科大校长廖庆荣表示,透过举办专题竞赛鼓励学生发挥创意,从零到有动手打造专题作品,不论是设计机器人或各式各样的自动化系统,同学们需要应用软体程式、机构电路、影像处理等跨领域专业技术,借此提升实作技术能力与产业接轨,学生们也可互相观摩学习,拉近与他校同学的情谊

▲台科大今举办跨校机械与机电工程专题竞赛,共5所学校29组学生及外籍生团队参赛。(图/台湾科技大学提供)台科大与台师大自2016年起共同规画北区二校机械(电)工程学系专题制作竞赛」,今年由台科大主办,参赛学生也扩增为五所大专院校,参赛者需自行设计与机械或机电工程领域相关的作品,以创新性、整合性、实用性及团队合作精神评选出前三名及佳作,第一名队伍将可获三万元奖金。台科大机械系主任陈明志表示,专题竞赛重视学生的创意、机械与资讯科技的跨领域整合能力,专题制作不像课堂考试有标准答案,学生们必须在学习理论研究与实作的过程中摸索学习,参与竞赛同时也培养了学生团队合作及简报能力。

▲台科大机械系学生(左起)戴昕楷周庚纬高玮泽设计搭载相机镜头的机械手臂,让机械手臂动作精准。(图/台湾科技大学提供)

台科大机械系团队应用人脸辨识技术与机械手臂,建设一套资料库系统,透过照相机辨识人脸五官轮廓,能够自动辨识顾客身分,并与机械手臂连线自动夹取指定货物,全程不需人力参与。参与制作的机械系学生吴宗霖表示,超商取货有时候需要等待店员找包裹,会花比较多时间,因此团队希望打造相关系统改善这个问题。当机器透过红外线感测有人靠近时,便会启动照相机辨识,系统比对确认身分后会讯息传给机械手臂,由机械手臂夹取货物,从确认顾客身分到拿货全自动。为了提升自走车独立执行任务的能力,另一组台科大团队打造具有视觉辨识、能够自动定位全向轮自走车。透过计算轮子转角车子可以知道自己正往什么方向移动、移动了多远距离,除此之外,利用车上装设景深相机,能够感测周遭环境,经过精密的计算与比对后让自走车自行定位,提升车子的自主性移动力

▲台科大机械系学生石耘硕(左)、张晁铭(右)打造具有视觉辨识、能够自动定位的全向轮自走车。(图/台湾科技大学提供)主要负责自走车软体与无线通信的台科大机械系大四石耘硕表示,原本对程式不是很熟悉,投入很多时间研读技术性文档,经过这次专题制作,除了写程式能力有很大的进步,也对微控制器、机器人开源系统应用有更多认识。目标做出可以独立执行任务的自走车,代替人们进入过于危险或狭小的空间执行任务。另一组学生团队设计搭载相机镜头的机械手臂,将镜头直接设置在机械手臂上,让机械手臂随时掌握物件的位置,动作更精准,整体机动性更高。负责影像处理的台科大机械系学生戴昕楷表示,专题成果可以运用在生产电路板等体积较小的产线中,透过镜头捕捉物件影像,强化机械手臂动作的精准度。戴昕楷说,以前对影像处理技术不熟悉,参与专题制作是给自己的挑战,过程中也学到很多。