机械手臂堆积木！台科大与和硕、Epson合作培育高阶自动化人才

▲台科大、和硕及台湾爱普生（Epson）携手培育自动化人才。（图／记者崔至云摄）

记者崔至云／台北报导

手机、平板及各式各样3C用品的生产都少不了机械手臂。工业4.0时代来临，台科大、和硕及台湾爱普生（Epson）携手培育自动化人才，由Epson捐赠台科大6台机械手臂、台科大开设培训课程、和硕提供机械手臂实作案例及实习名额，三方携手设立自动化产业人才认证培训中心。台科大、和硕、Epson携手产学合作，由台科大校长廖庆荣、和硕执行长廖赐政、台湾爱普生董事总经理吕理廸出席记者会。廖庆荣指出，台科大是台湾第一个校园内拥有符合业界规格、全自动化生产的工业4.0工厂，自动化人才不但是产业趋势，更需要硬体、软体兼备的跨领域才，期待台科大、和硕、Epson一起让自动化人才变得「智」动化，并解决业界人才需求。

▲▼台科大学生现场展示如何结合Epson机械手臂，进行组装乐高积木、下五子棋、猜杯子等功能。（图／记者崔至云摄）

台科大指导教授林清安表示，台科大目前投入5名种子教师接受机械手臂师资培训，并将开设「工业机械手臂操作与程式设计实习」及「工业机械手臂视觉与力觉技术」两门课程，分别给大学部研究生选修，未来也规划在台科大城际认证培训中心，让学生或业界有志于自动化产业的人能直接到台科大培训，并由Epson公司进行认证测验，取得证照。

记者会现场台科大学生也现场展示如何结合Epson机械手臂，并透过AI、影像处理及3D CAD技术，进行组装乐高积木、下五子棋、猜杯子、自动化零件分类、孔洞定位及圆柱组装、方块辨识及摆放等功能。

▲张仁佑利用机械手臂下五子棋 。（图／记者崔至云摄）

台科大机械系硕二学生张仁佑指出，他将五子棋游戏结合影像处理技术，透过棋盘上方的镜头每秒拍摄数张照片来判断棋子位置，即时感测对手的落子位置，并透过机械手臂执行拿取棋子、放置棋子的动作，机械手臂可以精准的判断和拿取，一起和人互动下五子棋。

利用机械手臂展示组装乐高积木的台科大机械系硕二张廷谥说明，自己特别跨领域的学习写程式，让机器能够自动判断积木的组装顺序与路径，计算手臂移动方向与距离，避免组装过程中积木相互碰撞，并由机械手臂进行组装，完成产品自动化组装。