KUKA六轴机械手臂 提升生产效率

KUKA于半导体市场运用主要提供六轴机械手臂及KMR iiwa无人搬运车机器人，此次SEMICON的J3053摊位展出KMR、SCARA与六轴工业手臂。图／台湾库卡提供

工业用机械手臂于2022年后疫情时代的发展动态，台湾库卡分析，2021年当各国跟新冠肺炎奋战的时候，台湾企业面也受到严重的冲击，本土企业此时需要超前部属，制程转型的重要性已相对突出。而企业为了避免员工近距离接触，利用工业机器人来协助「无人化」与「零接触」来降低停工导致之压力与财务负担，并提升工业生产的效率。

放眼2022年，短急单可能性增加、劳力资源短缺、与产业升级的规画等，对于工业用机械手臂需求愈来愈多，应用也愈来愈广泛，许多两三年前还在评估的厂商，最近这几个月也下定决定发展手臂运用。

KUKA除了在一般民生用品上下料与堆栈、金属加工、电子零组件生产自动化外，于半导体生产各项生产制程的上下料与搬运需求也一直很大。今年KUKA也于SEMICON的J3053摊位展出KMR、SCARA与六轴工业手臂。

KUKA于半导体市场运用主要提供六轴机械手臂及KMR iiwa无人搬运车机器人，应用于工厂自动化及自动化设备上。除了半导体运用外，KUKA机械手臂主要应用于自动化设备与产线自动化，如工具机、包装设备上下料、堆栈、涂胶、雕刻、焊接、冲压件取放、抛光打磨等。

KUKA开发第一个六轴机械手臂已有近50年历史，KUKA六轴工业用机械手臂产品系列包含4kg至1,300kg。KUKA以汽车制造业起家，以汽车制造自动化及手臂的坚固耐用著称，目前已经在电动车制造占有一席之地。

除了整车生产曝光率高外，在电动车主要零组件，如电池、电动车传动元件、电动车机械零部件生产制造也与台湾厂商共同努力提升电动车零部件的生产自动化技术，许多电子业客户跨入车规市场时也因为KUKA于汽车零部件的制造品牌形象佳选择与KUKA六轴机械手臂。