北科大与MIT共同成立实验室 大秀机械狗、机械鱼

波士顿动力机械狗Spot能灵巧执行抓取、侦测等任务。（北科大提供／林志成台北传真）

台科技大学与美国麻省理工学院（MIT）共同成立跨领域研发与教学并进的「台北科技大学城市科学实验室」，近日公开展示配备教具及研发成果，包括波士顿动力的机械狗、优傲科技UR5机械手臂及实验室研发的仿生机械鱼等，让人耳目一新。

北科大电机系讲座教授姚立德说明，这个实验室借由校友的穿针引线与出钱出力，与MIT城市科学实验室主持人蓝森合作设立全台首座加盟实验室，位于北科大正校门对面的忠孝东路黄金地段，希望成为全球顶尖师生、优秀青年学子团队合作的场域，共同携手打造台湾科技岛。

麻省理工学院早于1969年制定大学生科学研习计划（UROP），实践首任院长罗杰斯「基于实验进行教学」的信念。在北科大校长王锡福的支持下，北科大城市科学实验室将导入UROP制度，开放全校学生申请，除了强化北科大与麻省理工学院的研究交流，更利用丰富的教材、教具等软硬体设备进行教学，鼓励学生与老师共同探索各种可能。

其中，由有力校友出资赞助的三台波士顿动力机械狗Spot，二台在北科大，一台在MIT，执行两校实验室异地同步教学。

Spot机身搭载光达、红外线与立体视觉感测器，能即时绘制3D点云地图，并在行走时侦测与闪躲障碍物，攀爬斜坡楼梯、跑跳都难不倒它们，已运用于退役核电站、发电厂、海上钻油平台等，执行巡逻、故障排查、泄漏侦测等困难或危险的任务。

仿生机械鱼为根据真实鱼类外型而设计的流线型机械鱼，透过机器学习方式模仿鱼类水下游动，展示北科大仿生技术的研发能力，已跃上霹雳电影《素还真》并与海洋科技博物馆合作。

此外，机器人小骆（Campus Rover）由姚立德的团队与工业设计系合作研发，可于校园、医院内独立运送公文或样本，透过手机App送取件，还能自动充电，实现疫情下的无接触传递。