工研院技转大同 秀国产化机械臂
工研院看好2020年全球工业机器人出货上看50万台，与大同、上银及汉翔等14家厂商合作，在昨（29）日登场的2018台湾机器人与智慧自动化展，秀出国产化驱控整合协作型手臂、航太加工高精度机器人等12项机器人关键技术，其中国产化驱控整合协作型手臂技术移转给大同。
工研院指出，依国际机器人联合会（IFR）统计，全球服役中工业机器人去年累积台数首度突破200万台，预估2020年全球有300万台工业机器人投入工厂产线。今年全球工业机器人出货37万台，年成长18％，明年可达43万台，2020年可望挑战年产量50万台大关。
工研院昨天展出5加2创新产业的智慧机械成果，秀出首度结合仿生手掌的行动式机器人、国产化驱控整合协作型手臂、航太加工高精度机器人、CPS研磨抛光机器人2.0、无人搬运车等12项机器人关键技术。工研院与上银合作CPS研磨抛光机器人2.0，可应用在水五金，工研院与盟立、汉翔合作航太加工高精度机器人，应用在航太及车辆复合材料加工，工研院与友达合作无轨式搬运车高定位精度技术，可用在工厂自动化。工研院与台达电合作预兆诊断系统，应用设备监测。
工研院开发的国产化驱控整合协作型手臂，采用碳纤维及铝材质，本体只有10.6公斤，可抓取5公斤物品，具高精度、轻量化及模组化及驱控合一等优点，马达、减速机、驱动器及控制器，均是工研院自主设计开发。