影／「一机械手臂服务两车床」 工研院助机械转型智慧化
工研院今天（4日）在台北国际工具机展，发表多项产业关键设备智能化成果，让国内厂商不必再花庞大金额跟国外大厂购买设备，就可以让产线智慧化，最大亮点就是首度对外亮相的车削智动化加工控制技术，利用全数位串列通讯伺服控制介面，整合软体虚拟I/O达到一机械手臂服务两台车床。
「2019台北国际工具机展」从3月4日到3月8日在南港展览馆登场，工研院共发表22项软硬整合的智慧机械技术，从设计端到制造端，提供热稳定、制程优化，整厂智造化与监控等全方位服务，为企业提升生产效率、降低成本。
▲工研院智慧机械科技中心主任陈来胜展示「车削智动化加工控制技术」。（图／工研院提供）
工研院智慧机械科技中心主任陈来胜表示，这次工研院展出的最新「车削智动化加工控制技术」，主要是让车削加工单元变得聪明又有效率，也就是一个手臂可以自动化服务两个车床，将自动化机械手臂双车床加工系统成功应用在「手工具」的加工制造，未来可应用在各式自动化加工系统，包括金属零组件加工、模具加工等。
工研院智慧机械科技中心副组长麦朝创补充，过去自动化机械手臂双车床加工系统，由一个国产机械手臂与两台国产CNC车床组成，现在以软体虚拟I/O进行沟通交握，达到机械手臂服务两台车床工件上下料工作，来取代一般以实体I/O线路沟通的机械手臂与机台工作站，降低系统配线复杂度及提升加工系统可靠度。
此外，车床及机械手臂皆搭配工研院全数位控制系统，以EtherCAT（乙太网控制自动化技术）全数位串列通讯伺服控制介面，进行伺服控制与I/O控制，取代传统类比式泛用型伺服控制，可达到高响应、高精度与高同动性的加工控制效能，同时，全数位车削中心控制器还提供3D快速加工模拟，以及即时防碰撞功能选项，可有效提升加工安全性及可靠度。
▲工研院助机械转型智慧化，展示「一机械手臂服务两车床」。（图／记者姚惠茹摄）