工研院研发「仿生机械手掌」能灵活抓握

工研院机械所研发的仿生机械手掌，可灵活跟人一样比OK。（罗浚滨摄）

工研院机械所研发的仿生机械手掌，可以拿宝特瓶等不规则形状的东西。（罗浚滨摄）

工研院机械所研发的仿生机械手掌，夹名片全都难不倒它。（罗浚滨摄）

1984年美国电影「魔鬼终结者」，阿诺史瓦辛克扮演机械人，那双机械手掌让人印象深刻。工研院自主研发的「多自由度仿生机械手掌」，能像真人手掌一样弯曲手指关节，灵活抓握，拿水瓶、夹名片全都难不倒它。

工研院机械所长胡竹生表示，过去传统机器手臂搭配的单爪或两爪夹具，只能抓固定形状或硬的东西，为解决此困境，团队花了2年研发可抓取不规则形状跟软性物件的仿生机械手掌。

仿生机械手掌有11个关节，手指结构仿造真人手指关节进行设计，除原有5指关节外，又增加大拇指基部的活动范围，让抓握更细腻，并使用碳纤复合材料，轻巧又灵活，将可解夹具只能抓取特定外型或高硬度物件的问题。

仿生机械手掌若搭配机器手臂，更可取代目前机器手臂末端的夹具，帮助卖场取货与工厂上下料作业。

此外，目前国内的义肢手掌多为装饰性，就像模特儿人偶的手，只能整只手掌动或1、2根手指可动，国外虽有自由度高的义肢手掌，但至少需花1、2百万，要价不斐。

团队研发的仿生机械手掌，5根手指头是采用机械控制与弹簧设计，已预计在指端加上感测器，避免让物品损伤，在碰撞硬物时也能反弹，降低义肢毁损，未来更能应用在义肢上，将能协助义肢身障者恢复更好的日常生活功能。