雄克机械手抓取技术 灵活智慧

雄克丰富的机器人末端产品是一个模组化系统，各个单独的元件可组合成人机协作系统、高速应用或装配自动化单元，满足使用者的具体需求。图／业者提供

Open寓意开放、灵活、海纳百川。同时，它也是雄克在Automatica 2018德国慕尼黑国际机器人及自动化展上的主题。数位化时代中，生产环境不断引进新的工作方式。需要企业拥有更开放的姿态，接受新思维，不断创新突破，迎接更艰巨的挑战。在此理念的指引下，雄克不断研发改良智慧组件，确保最大的灵活性，并能适配于任意的生产设备、机器人和软体，说明企业持续拓展未知应用领域，使其生产流程和效果高度透明，在激烈的市场竞争中获得战略优势。

雄克的Co-act（collaborative actuator）机械手系列为人机协作应用（HRM）提供安全的抓取技术。曾获2017年汉诺威工业博览会 Hermes 奖的Co-act JL1更是全球首款用于人机协作的抓取模组，能够直接与人交互和沟通，此次Automatica 2018，更多样化的协作机器人应用吸引了闻名而来的观众。

在此次展示中，IBG机器人与雄克SVH五指机械手，通过灵活的关节模拟人手动作，在未来的工业和服务型机器人领域中，人们将可借手势控制、配置机器人以及与机器人互动，而无需掌握相关专业知识。

另外，展会上雄克推出了为UR机器人配置的综合模组化抓取系统。全新的机器人手臂末端（End-of-Arm）模组化系统能够快速实现单个自动化搬运和装配任务。

除了传统的自动化元件化，该系统还包含协作机械手，并拥有以下特性：一、多样性：系统中包含电气模组、快速系统和力/力矩感测器，尤其适用于UR机器人实现精确装配。二、随插即用：透过与介面适配的机械手，快速安装并投入到生产中。三、简便自动化：在搬运和装配领域，机器人应用模组化的末端执行器可以使实施流程更精简。

开放、灵活，是数位化时代对所有企业、个人、产品及解决方案提出的要求。以开放的姿态，灵活的思维方式，通过深入沟通，协同客户打造最优抓取和夹持系统工艺及解决方案，这不仅是雄克始终在行业领先的关键，也是所有客户在数位化时代解锁新工作方式的金钥。