工研院开发智慧机器人技术

工研院开发的「AI人工智慧自动标注系统应用」，能自动搜集与标注资料，训练各式AI人工智慧辨识影像，协助机器手臂智慧取料，协助产业抢攻机器手。图／工研院提供

后疫情时代，分散生产基地、走向智慧制造，满足自动化、快速调整和客制化等市场需求，成为制造业发展新趋势。工研院身为产业好伙伴，擘画2030技术策略与蓝图，成功开发多元化与多功能的智慧机器人技术，将机械领域服务范畴扩大，助制造业数位转型，迈向智慧制造。

工研院机械与机电系统研究所长胡竹生表示，未来机器人必须朝向更弹性灵活、快速换线、多功协作发展，以利业者迈进智慧制造。掌握机器人发展三大关键，工研院在日前落幕的「2020台湾机器人与智慧自动化展」，展出的「AI人工智慧自动标注系统应用：随机堆叠智慧取料」，能自动搜集与标注资料，训练各式AI人工智慧辨识影像，教导机器人取料。透过此技术，将人工一小时仅能标注25张的瓶颈，成长至1万张，时间提升400倍，随机取料的换线时间从30天缩短为一天，提高机器手臂捡货取料效率，弹性灵活抢攻新蓝海市场。

满足快速换线客制化生产的目标，工研院开发国内首创的「高品质研磨制程自主化系统」，工厂无需停线，借由100％的辨识技术，系统能立即辨识新工件，自动生成研磨路径，协助产线免停机，达到快速换线、多样少量的弹性生产。

工研院也研发「七轴驱控整合式关节机器手臂」，每轴的模组化关节，透过整合马达、感测器、电源转换等元件新设计，使机器手臂的体积更轻巧。未来结合AI人工智慧、视觉辨识与夹具等，可让机器人从事更多轻工业加工、家居服务与生医照护的工作。