不再噜半天 AI无人自驾精准泊车

无人自动代客泊车（AVP）系统不用再担心倒车入库老是停不进去。（国研院提供／李侑珊台北传真）

新手上路最怕路边停车或倒车入库，经常要噜半天，驾驶老手则是最怕塞车。国家实验研究院国家高速网路与计算中心与欧特明电子公司合作，利用「台湾杉二号」超级电脑，透过台湾AI云研发无人自动代客泊车（AVP）系统，让汽车在无人驾驶的情况下，自动开往100公尺内曾造访过的停车位，安全精准解决停车问题。

AVP以AI影像辨识技术为基础，利用汽车3D环景摄影机收录影像，搭配超音波雷达侦测障碍物，透过路径规画与车辆控制等AI运算，不须驾驶在旁，在距离停车位100公尺范围内，自动低速行驶并避开障碍物，精准地把车子开进停车格。

自动驾驶AI需预先学习判读道路可能发生状况，准确识别并避开障碍物，欧特明使用逾140万张停车场景，以台湾AI云深度训练模型学习训练AVP，协助自驾车侦测周遭环境与辨识物体，找到停车位置并界定车格线范围。除了具有视觉判断功能，还有记忆功能，仅需停过1次，AVP就会自动记住曾经停过的停车位，日后再进入记忆停车路线100公尺范围内，驾驶人就可以放心离开，让汽车自己开去停车。

国研院国网中心企画推广组组长李君伟表示，透过台湾AI云协助训练AVP，不仅学习时间缩减5成，影像训练数量同时增加1倍，以4倍速研发培训，更精准掌握相对距离，达到比肉眼还精细的地步。

AVP还可以透过车格与车格号码辨识功能，把刚刚经过的路边停车格状态分享给其他驾驶，或是与智慧停车场结合，就近搜寻邻近的空停车位自动开去泊车，节省开车族找车位的时间。欧特明执行长吴锡庆指出，目前已成功研发记忆式AVP，再结合高精地图，未来就算没去过的停车场，让汽车自己开去停车也不是梦想。