达明机器人9月拟兴柜挂牌！拚今年成长3成　辉达AI数位孪生亮相

▲达明机器人董事长何世池。（图／记者杨络悬摄）

记者杨络悬／台北报导

达明机器人21日证实，预计9月将提出兴柜申请，如果顺利通过，在今年9月底或10月初可看到达明挂牌，届时所有财务营运资讯将公开揭露；至于兴柜挂牌交易满6个月后，则另提出上市申请，预计明年10月上市。

展望产业未来，达明机器人预期今年将成长2至3成。达明机器人董事长何世池受访时也坦言，「虽然上半年还不错，下半年应该比上半年好，但整体来讲，今年还是满辛苦」，主要是地缘政治、降息、物价等外在因素快速变化，现阶段谨慎保守，逐步完成新专案，长期发展仍受各界期待。

据了解，达明机器人手上有车用零组件及半导体相关订单，目前市场比重最大是欧洲，其次是中国市场，而日本及台湾相当。

对于AI机器人产业下一阶段发展，何世池表示，目前AI训练正迈向「视觉语言行动」（VLA）模型开发，让AI机器人更能理解人类要求的任务。多数人认知的生成式AI，多着墨于文字、语言领域，但在机器人的发展上，则是要让AI学习视觉感测、马达等所有动作参数，成为一个训练资料（training data）的大型语言模型。

「你有了手臂也不会用，因为你要有系统整合（SI），还要有电子硬体周边等一系列资源。」何世池说，现在机器人产业来到了新的阶段，但这些领域都不能依赖单一工程师完成，而是要团队合作打造应用，未来人型机器人的发展也是如此，都需要大量的时间、人力、资源逐步完成。

▲达明机器人利用辉达（NVIDIA）Omniverse平台打造「AI数位孪生」。（图／记者杨络悬摄）

达明机器人参加台北自动化工业大展，现场展示具有AI功能的全方位智慧协作机器人系列「TM AI Cobot」，并呈现多种智慧制造领域应用，包括AI混箱卸栈、AI瑕疵检测、AI数位孪生及AI半导体视觉定位。

其中，「AI数位孪生」是利用辉达（NVIDIA）Omniverse图形仿真模拟平台。达明机器人向《ETtoday新闻云》表示，这款应用可先透过VR眼镜进行平台模拟实验，借由3D视觉辨识任务执行，整段过程记录下来之后，就可将虚拟结果导入至实体设备，甚至「虚实切换」同步运作，几乎是无缝接轨。

换句话说，用户可以先配戴VR眼镜进行虚拟演练，接着不论是操作演练或初期规划，这些资料都将进一步训练AI模型，最后可透过AI轨迹功能自动生成最佳运行路径，不但降低导入风险，还能有效缩短编程时间约70%。

此外，达明机器人也推出重磅新品「TM30S」，资料显示，最高达35公斤的负载能力，及1,702mm的臂长，以最佳比例领先同级30公斤的产品，不仅以业界少见的大重量取胜，更搭配优异臂长、扩大手臂运动范围，增加产品取放空间。这款机器人内建AI视觉系统，具备工件瑕疵检测及来料定位功能，大幅提升生产效率与品质控制。

▲达明机器人「AI数位孪生」使用的VR眼镜。（图／记者杨络悬摄）

▲达明机器人总经理陈尚昊（左）向经济部长郭智辉介绍机器人手臂。（图／记者杨络悬摄）