德勒斯登三臂指揮機器人 成功挑戰多節奏複雜曲目

▲（photo: David.Suenderhauf/Hellerau hall）

文/MUZIK

新款三臂指挥机器人MAiRA Pro S，10月12日于Hellerau hall首登舞台，为庆祝德勒斯登交响乐团（Dresdner Sinfoniker ）成立25周年进行演出，展示了目前最尖端的机器指挥技术。

这场节目分为上下半场，上半场仍为真人指挥，下半场则由MAiRA Pro S担纲，指挥Andreas Gundlach写给16把铜管与4位打击乐手的作品——该曲速度甚有参差，有些人正在演奏加速乐段时，另一些人的音乐可能正在减速，且乐团分为三部——凭机器指挥手上三支不同颜色的短光棒，才有序地交叉，形成特别的节奏。

Gundlach接受当地媒体访问时指出，MAiRA的技术让此曲顺利进行，听起来确实合在一起。

该团艺术总监Markus Rindt受访时表示，这个机器人指挥的梦想，在他23年前排练复杂曲目时即已开始蕴酿，当时一位低音管手跟他说：「你指的是单簧管的3/4拍，但我得吹5/8拍，根本完全不一样啊，我该怎么办？没人在指挥我吗？」，而他只能回答：「我不是机器人。」

为了解决这个问题，Rindt与德勒斯登工业大学 CeTI（人机互动触觉网路中心，Centre for Tactile Internet with Human-in-the-Loop）的专家合作，基于机器人和人类合作非竞争的原则共同创新。

不过在MAiRA面世之前，当然已有其他人进行过类似的尝试：2008年，一具1.2公尺高的自动指挥，就带领底特律交响乐团演奏了Mitch Leigh《Man from La Mancha》的〈The Impossible Dream〉；九年之后，波伽利（Andrea Bocelli）又与双臂指挥机器人YuMi及Lucca爱乐在比萨合作演出；去年7月，安卓机器人也在韩国首尔国家剧院登上了指挥台。

跟以往的「前辈们」相比，更强大的MAiRA每只手臂装备七个关节，让它可以往任何方向伸长、作动，还有防范指挥动作过大、以免伤及机身或乐团团员的安全设计。Rindt在两年的时间里，曾为其示范超过40次手臂动作，好训练它学习像人类一般地指挥，并能逐渐适应及整合愈加复杂的音乐内容。

Rindt也说明，所谓机器指挥，其用途并非取代人类，而是为演出真人无法指挥的复杂作品所设。

据当地媒体报导，MAiRA的这回初亮相受到热烈欢迎，且于隔日举行了现场直播音乐会。

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