第二届Kibo机器人 巴拉圭留学生组台湾队获第三名佳绩

第二届「国际太空站Kibo机器人程式设计挑战赛」决赛，巴拉圭留学生组成的台湾代表队「巴拉圭·台湾双子星队」（GeminiPYTW）获得第3名。(国研院提供／李侑珊台北传真)

由日本宇宙航空研究开发机构（JAXA）举办的第二届「国际太空站Kibo机器人程式设计挑战赛」（Kibo-RPC）决赛，巴拉圭留学生组成的台湾代表队「巴拉圭·台湾双子星队」（GeminiPYTW）获得第3名。

Kibo是由日本JAXA为国际太空站（ISS）制造的舱组。本次竞赛题目难度提高，参赛学生必须编写程式控制Kibo上的飞行机器人Astrobee，精准地移动位置和方向，避开禁行区并及时抵达定点，做出指定动作，以完成任务。

参赛学生为Astrobee飞行机器人编写的程式，必须考虑禁行区及其他不确定的干扰因子，设计一个最稳定的演算法，让Astrobee飞行机器人可以及时抵达定点。受到干扰因子的影响，同样的程式执行8次会有8次不同的结果，故递交的程式会被执行8次，以最差的一次来计分。如果超过10分钟无法让机器人完成任务，则不计分。

国研院表示，亚太地区共有9国参加24日举办的Kibo-RPC决赛，受疫情关系，赛事改以远端连线方式进行。

国研院指出，比赛历时1小时20分钟，9国代表队的程式依复赛成绩排名依序载入Astrobee机器人执行，台湾为第2个队伍。因任务困难度比去年提高，最后仅2队操控太空站上的Astrobee机器人达成任务，被列为Rank A，第一名是泰国队，第二名是孟加拉队。台湾代表队虽未完成任务，但在被列为Rank C的队伍中表现最佳，因此获得第三名。

国研院太空中心指出，期待明年JAXA继续举办如此高水准的竞赛，并希望台湾各大专院校及高中有兴趣于太空研究及机器人设计的学生，能再次踊跃参与，把握这难得与国际太空站互动的机会。