地线修补机器人修补超高压地线

近日，在湖北省武汉市黄陂区，国网湖北超高压公司输电检修中心带电作业班成员齐聚±500千伏龙政线686号塔下，准备以地电位带电作业的方式对断股地线进行修补消缺工作。此次作业的主人公不是这群带电作业班成员，而是一台地线修补机器人。这是湖北首次使用机器人修补超高压线路地线。

±500千伏龙政线是三峡外送华东地区的重要输电通道，迎峰度夏期间均满负荷运行。7月29日，线路运维人员发现，该线路685号至686号右侧地线约150米处地线断股并已发生散落，如不尽快处理，则很有可能发生断线跳闸事故，从而威胁跨区电网安全稳定。

综合评估高温天气及长距离地线作业安全风险后，国网湖北超高压公司输电检修中心带电作业班最终决定联合武汉南瑞用地线修补机器人来带电处置该严重缺陷，以避免夏季高温高空作业风险。

“它可以做到吗？”一群人围着这个重25公斤小家伙，乍一看，这个机器人还有点“萌萌哒”，四四方方的身体比一个工具包稍大一些，上方两个滑轮像极了机器人的眼睛。“我们之前在广西、云南、贵州等地都有过修补作业经验。”武汉南瑞技术人员说。

当天，在3名地面辅助人员和2名高空配合人员帮助下，机器人被顺利吊至高空并成功挂上地线。随后在技术人员操作下，机器人以平均0.5米每秒的速度朝着地线散落的地方前进。与此同时，滑轮旁的两个摄像头将实时画面传送到地面站帮助精准定位，到达需修补位置后，技术人员首先操作前面滑轮下方的机械臂慢慢升起，用来将散落的地线收拢，随后操作后面的滑轮下方机械臂送上一个铝制小夹子，夹住地线后再操作机械爪进行压紧。经过一番反复操作，机器人成功将散落近2米的地线收拢并紧固修补完毕，消缺工作完成。

“近年来，我们在工作中充分运用‘小飞侠’辅助进电位等方式来降低工作强度，提升作业安全性，今天首次应用机器人处置地线断股缺陷，对我们创新工作也有很大启发，在今后的工作中继续开展好创新工作，让好成果应用于一线，更好的服务电力保供。”现场观看作业全过程的“创新达人”胡洪炜有感而发。

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