工研院研发「类人双臂机器人」会弹电子琴 CES展引厂商高度兴趣

工研院研发的「类人双臂机器人」，可抓握宝特瓶等不规则物件，还会弹电子琴。（工研院提供／罗浚滨新竹传真）

工研院研发的「类人双臂机器人」，拥有两只七轴手臂及仿生手掌，能像真人手掌一样弯曲手指关节，灵活抓握形状不规则物件，从事多元工作，还会弹电子琴，在2021美国消费电子展（CES）以虚拟展示馆方式展出，吸引国内外厂商很高兴趣。

工研院机械所所长胡竹生表示，目前市面上的机器手臂最高为单臂六轴，只能搭配单爪或两爪夹具使用，使机器人动作受限，而工研院研发的类人双臂机器人，拥有两只七轴手臂，全身共有29个关节，臂长900mm能抓取更远的物件，因轴数和关节更多，动作更灵活。

胡竹生并说，类人双臂机器人的仿生手掌有五根指头，拿书、笔、名片、手机、钥匙或宝特瓶，连弹电子琴都难不倒它，同时单臂总重15公斤，肌力加强，可抓取5公斤不同型状的物件，解决传统机器人夹具只能抓取固定形状物件的痛点。

同时，类人双臂机器人机身采用复合材料，体积轻巧，仿生手掌更有11个关节，除原有5指关节外又增加大拇指基部的活动范围，让抓握更细腻。

更重要的是，内建机器人作业系统（ROS），可整合各式机器人软体功能，能应用在卖场取货与工厂上下料作业、智慧制造、家居服务与医疗照护领域，增进生产速度与品质。