国造105公厘轮型战车 性能大公开
国防部军备局生产制造中心在南投兵整中心展出「105公厘轮型战车」研制样车，该车搭载105公厘战车砲，砲塔上方配置12.7公厘遥控枪塔，实施50％正斜坡、30％侧斜坡等科目的演练，展示其优异的操控性能及越障能力。（刘宗龙摄）
国防部军备局生产制造中心在南投兵整中心展出「105公厘轮型战车」研制样车，该车搭载105公厘战车砲，砲塔上方配置12.7公厘遥控枪塔，实施50％正斜坡、30％侧斜坡等科目的演练，展示其优异的操控性能及越障能力。（刘宗龙摄）
6月25日，国防部军备局正式公开「105公厘轮型战车」原型车，并进行性能展示。此消息引发军事迷的热议，表示该车外型亮眼，实属台湾自制装甲车的重要里程碑；而且轮式甲车速度快，越野能力适中，很符合台湾公路四通八达的特性。
依据行动方式差异，装甲车可分成履带式车辆与轮式车轮。过去陆军装甲部队是以履带式车辆为主，包括M48、M60主战坦克是履带式以外，M113、CM-21装甲运兵车也是履带式。然而履带的长距离的磨损很明显，长距离运输需要靠拖板车与铁路，部署也就较为不便。相对的轮式装甲车能够自行机动，是现代快速反应作战的利器。中华民国陆军在1980年代，自美国采购V-150，成为国军第一代轮式装甲车。
V-150底盘高、机动快，经常在水灾时出动救援。(图/本报资料照)
V-150乘员组3人（车长、砲手、驾驶），另可乘坐9名战士，是相当不错的运兵车，其车速相当快，极速可达到100公里，并且具有极好的水密性，因此也非常适合水患救灾；事实上，民国80年代至90年代初，V-150的主要形象就是参与重大水患救灾，经常用于灾区运输，撤出灾民的行动。
不过V-150采用4轮，一轮损坏就会丧失机动能力，这算是一种缺点。据未公开但可信的历史旧闻，1980年代初期，曾有线报指出「党外势力领袖许信良试图以偷渡方式，在海边上岸」，而最早列装V-150的部队，就奉令前去线报地点拦截，结果V-150撞到搁浅渔船的船锚，破了车轮而失去行动能力。不过，该线报并不正确，许信良并未潜回台湾。
在服役20多年后，部分V-150从国军退役，拨交警政署使用，专门用于救灾与缉凶，改变涂装成警用的黑白配色。警用V-150最有名的任务是围捕张锡铭。张锡铭涉犯连续强盗掳人勒赎等重罪，江湖外号「恶龙」。2005年7月，警方获得线报，得知张锡铭躲藏于台中沙鹿乡间，由于张锡铭拥有手榴弹与M16A2步枪，火力强大，时任警政署长侯友宜决定派出V-150加入围补，强行冲破张锡铭藏匿处楼下的铁卷门，连同后方埋伏的警力，成功将张锡铭缉捕归案，这绝对是V-150在台湾最成功的「实战纪录」。
2005年7月13日，警方出动V-150围捕张锡铭，凭着强大的装甲，直接撞破1楼铁卷门。(图/CIB局长室脸书)
虽然V-150性能良好，但改装空间不足，于是国军希望获得性能更好的轮式装甲车。陆军战甲车发展中心1985~1989年期间，派团赴爱尔兰泰摩尼科技公司（TTL）学习轮型装甲车的设计。相关人员在1985年11月返国，首先研制6轮式装甲车，编号CM31。第1代的CM31（1号原型车）于1988年出厂，采用大片防弹玻璃式座舱，外型类似法国VAB装甲车，但安全性受到质疑。陆军战甲车发展中心再度派员出国学习，并进行CM-31设计改良。1992年第二辆原型车出厂，全车装甲覆盖，车尾加装浮渡用的推进器，仍命名为CM-31，并于1997年台北航太展正式公开，在提到CM-31时，多数时候都是这一款第2代CM-31。
第2代CM-31生产数2辆，战斗重量15.5吨，编制驾驶与车长，可运载10名士兵，主要武器是一挺12.7公厘机枪，搭载美国康明斯（Cummings）350匹马力柴油引擎，最高路速每小时100公里，最大航程600公里。
虽然CM-31受到相当多的肯定，但是陆军在参与CM-31的性能评估时，仍看到许多性能不足之处，于是提出8轮甲车的要求，定名CM-31，也就是日后的「云豹」。而CM-31则担任前期实验载台，曾结合陆射天剑型飞弹，改装成短程防空飞弹发射车；其中一辆CM-31则担任总统紧急撤离的「万钧车」，是CM-32云豹尚未服役前的过渡角色。
6轮甲车CM31是CM32云豹甲车的前身，虽然仍有不少缺点并未量产，但是也累积了重要的开发经验。(图/本报资料照)
在经过近20多年的探索后，采用8轮的CM-32装甲车算是正式定型了，于2001年正式建案，并随即展开第一辆原形车的制造，到2005年完成3辆原型车，并迅速展开测试，过程中发现转弯半径太大，以及动力轮组过少，越野过程出现轮子空转的问题。到了2007年预量产的阶段，又发现14辆预量产云豹车有底盘裂痕问题，经相关专家学者检验，认定问题出在钢板在焊接过程中发生「氢脆」问题 ，这与负责钢板生产的中钢公司淬火池不够大，车体需要分成二段淬火，因此氢气侵入的问题。确认问题后，中钢对生产程序进行调整，并增建新的厂房与生产设施，包括专门制造装甲车车体的冷焊五厂与大型退火炉等，终于解决了钢材的毛病。
不过，这并不是云豹车最大的问题，云豹车的动力系统、悬吊系统、砲塔系统、机砲款式、弹药种类，都出现颇明显状况，这是自研复杂军事装备经常会遇到的困境，技术的问题可能还容易解决，人心贪婪与便宜行事造成的麻烦，还需要有效的品管、监督机制来防止弊端。
在跌跌撞撞之间，云豹车总共造出683辆，发展出CM-32装步战斗车、CM-33装步指挥车、CM-34式30公厘机砲装步战斗车等三种类型，分配给陆军与宪兵特勤队使用。原本也有意发展搭载105公厘砲的驱逐战车型，却因车体性能限制，无法抵抗过大的后座力，以及火砲观瞄设备也有技术门槛，决定顺延到「二代云豹」问世，有更好的车体以后再行研发。