化妝、彈琴…京產機器人秀技

机器人用灵巧手展示音乐才华。图／本报北京传真

2024北京科技创变者大会日前在京举行，众多机器人花式秀技，北京科技企业展出的各种机器人，正在各种生活、生产场景中加速落地应用。

坐在化妆镜前，不用动手，只需将下巴放置在颌托上，2分钟后机器人就能帮你化好精致妆容—不少手艺不精的爱美人士曾幻想过的一幕，如今成为现实。这位名叫Beaubot、浑身闪着金光的美妆机器人在现场展示起技艺。动作轻柔却不失力量，打腮红、画眉毛同步进行，一系列操作如同资深化妆师一样游刃有余。「太好了，手残党有救了。」一位观众发出惊叹。

技术人员介绍，在开始化妆前，系统已经对镜前的人脸进行3D建模并精准识别出五官特征，同时在系统中上万种妆容方案里选出最适合的，再配合机械臂来控制刷子等各种工具，一副精致妆容跃然眼前。据悉，这款美妆机器人售价3万元到5万元人民币，目前已经有美妆企业、个人消费者购买，将机器人「私人化妆师」请进门。

除了美妆机器人，一旁正在吹排箫、弹电子琴的演奏机器人，也吸引观众驻足。其实，这些机器人并非单纯展示演奏能力，作为关键核心技术之一，支撑这些机器人演奏的灵巧技术，才是其秀技的重点。

「目前我们具备10自由度、20自由度的灵巧手已经形成产品，并在继续研发26自由度、逼近人手灵活度的灵巧手。」灵心巧手公司技术人员表示，当机器人面对复杂、陌生的环境，需要握持各种不规则物品时，高自由度才能让它像人类一样完成各种任务。

当人类在狭窄空间中搬运物品时，如果想要转身只能艰难地挪动脚步，而在活动现场亮相的一款人形机器人，不仅在受到重击后仍然能够保持稳定站立不跌倒，它的髋部等关节可以原地旋转，实现双脚静止、原地转身。「未来机器人将不断拓展人类能力边界，上天入海，完成传统情况下普通人能力范围以外的事。」华中科大机械科学与工程学院副院长彭芳瑜说。