輝達透過新的AI和模擬工具 推進機器人學習和人形機器人開發

NVIDIA透过新的AI和模拟工具推进机器人学习和人形机器人开发。图/NVIDIA提供

辉达（NVIDIA）本周在德国慕尼黑举行的机器人学习大会（CoRL）上公布全新人工智慧（AI）和模拟工具及工作流程，大大加快开发人形机器人等AI驱动的机器人的工作。

这项产品阵容包括推出NVIDIA Isaac Lab机器人学习框架；六个专为GR00T专案设计的人形机器人学习工作流程，这是一项加速人形机器人开发的计划；以及用于影片资料管理和处理的新型世界模型开发工具，包括用于影片处理的 NVIDIA Cosmos tokenizer和 NVIDIA NeMo Curator。

开源的Cosmos tokenizer（标记器）透过将影像和影片分解为极高压缩率的高品质标记，为机器人开发人员提供视觉标记功能。它的运行速度比目前标记器快12倍，而NeMo Curator提供的影像处理管理速度比未优化的处理流程快7倍。

NVIDIA Isaac Lab 是一个基于 NVIDIA Omniverse的开源机器人学习框架，该平台用于开发 OpenUSD 应用，以实现产业数位化和实体AI模拟。开发者可以利用Isaac Lab来大规模训练机器人策略。这个开源的统一机器人学习框架适用于任何形态的机器人（从人形机器人到四足机器人以及协作机器人）以应对日益复杂的动作和互动。

NVIDIA表示，NVIDIA Isaac Lab 1.2 现已推出，并在 GitHub 上开源。 NVIDIA Cosmos 标记器现已在GitHub和Hugging Face上提供。用于影片处理的 NeMo Curator 将于本月底推出。至于新的 NVIDIA GR00T 专案工作流程即将推出，以帮助机器人公司更轻松地建立人形机器人功能。