模拟机器人送货 台科大与日本学生合力打造「推车机器人」
▲台科大学生与东京工业大学学生合作，打造可以自动控制的推车机器人。（图／台湾科技大学提供）
台科大与东京工业大学学生一起打造机器人。台科大举办全英语机械专题课程，由台科大机械系及日本东京工业大学教师共同授课，邀请日本学生来台和台科大学生一起上课，学习写程式、机器人运动分析、机构设计等课程，合作打造可以自动控制的推车机器人，模拟未来由机器人协助购物及送货的情景。台科大与日本东京工业大学（Tokyo Institute of Technology）合作，在暑期开设全英语的国际合授专班，由台科大机械系、材料系教授以及东京工业大学工程学院师资在台科大共同授课，开设课程「机械工程整合设计专题」与「材料力学导论」两门课程，东京工业大学名誉教授岸本喜久雄也一同授课，共有8名日本学生、26名台科大学生参与。
▲台科大与东京工业大学合作举办全英语机械专题课程，日本学生来台和台科大学生一起做机器人。（图／台湾科技大学提供） 台科大校长廖庆荣表示，东京工业大学是日本顶尖理工大学，培育了无数一流科学技术人才与企业家，透过两校合作开设密集课程，让台科大学生在台湾就能享有东京工业大学一流的师资，更可以和日本顶尖的学生交流，相互切磋学习，搭起双方友谊的桥梁、拓展人脉。台科大指出，课程包含设计思考、机构设计、机器人运动分析、程式编写等，参与学生必须分组合作，设计并制作能够自动行走的双足机器人，机器人需依照指定路线推着推车稳定前进，完成模拟送货的挑战。除此之外，为了让学生了解业界最新的自动化生产技术，也特别安排至TOYOTA制造商国瑞汽车，参观自动化生产线。
▲台科大机械系及日本东京工业大学教师共同授课，日本学生来台和台科大学生一起上课。东工大名誉教授岸本喜久雄（图左二）、台科大电机系大四曾仲宇（左三）。（图／台湾科技大学提供）机械设计专题授课老师、台科大机械系教授李维桢表示，自动推车机器人的应用，可以协助店家在不使用人力的状态下运送货物，为了让机器人依照指定的路线行走、不偏移，学生除了要具备程式、机电整合、机构设计、CAD图模拟的整合能力，还需要具备影像处理的技术，透过影像处理让机器人辨识颜色与轨道行进，在设计机器人时更增添挑战性。参与机器人实作课程的台科大电机系大四学生曾仲宇表示，这是第一次做机器人，从机器人设计、制作到实际运行测试，不论是学习建立机械结构的数学模型、受力分析，还是操作绘图软体与雷射切割机，都是很新鲜的学习经验，另一项收获则是可以和来自不同国家的组员合作，英语沟通能力也进步许多。
▲台科大与东京工业大学学生合力打造推车机器人，模拟未来由机器人协助购物及送货的情景。（图／台湾科技大学提供）就读东京工业大学情报通信系三年级的宫本骏一表示，双足机器人不是用轮子行进，因此如何让机器人维持行走稳定是一大考验，为了把机器人做到最好，和台湾的组员们经常到深夜都还留在教室里讨论，重复测试并修改程式，在机器人专业技术以及跨国团队合作上都有很大的成长与收获。