机器人大赛开打 比足球、擂台和竞走

擂台赛去年和今年冠军都落在台北城市科技大学，电机工程硕二庄承翰（左）和今年冠军的学弟钟委锜（右）展现他们设计的机器人。（余祥摄）

机器人正夯，全国二足机器人大赛今天开打，选手站在机器人身后，控制机器人的速度、平衡感和动作大小，为的就是要在足球赛、擂台竞赛、直线竞速赛中胜出，最后由中和高中、台北城市科技大学及明志科技大学选手获得各项目第一名，抱回5000元奖金。

台师大机电系今天举行「2015全国二足机器人竞赛」，比赛项目有二足人形机器人足球赛、擂台竞赛、直线竞速，吸引了全国高中职及大专院校约64支队伍、200多位师生参赛，各项竞赛前三名的队伍还可以得五千、三千、两千的奖金。

机电系主任郑庆民教授表示，竞赛活动已迈入第七年，希望能结合科技及运动，增添比赛的活泼及趣味性，也激发学生对机器人的学习兴趣，提升机器人的研究水准。

郑庆民解释说，足球赛是由两位机器人轮流担任进攻及守门，每位机器各踢三球，进球数多者胜利可晋级，而直线竞走赛是在最短时间完成比赛，擂台赛由两位机器任互相搏击，考验机器人的移动速度、判断及感测能力，。

去年擂台赛冠军、今年亚军的台北城市科技大学电机工程硕二庄承翰说，设计机器人ROMAX花了半年时间，微调动作也花了半年，才能让机器人手脚关节的灵活度高，他说，平常就对设计机器人很有兴趣，最近也在设计工业用的机械手臂。

直线竞速赛冠军的明志科大电子系大二陈则宇说，最重要的是机器人的速度，因此在设计的过程中，必须写程式让机器人的动作不会太大，以免重心不稳跌倒，他认为，可能因为运气好和设计精细让他胜出，未来也还会继续参加比赛。