台科大机器人竞赛 火星探测车「好奇号」夺冠

台科大「机械系设计实务课程」为台科大机械系数十年的传统训练学生机构设计、加工制作配电控制等专业技术,并强化机电整合能力。(台科大提供)

台科大机械系传统「机器人竞赛」,今年以运送乒乓球主题。(台科大提供)

冠军队伍「台科R.O.B.小队」(左起)姚佳豪廖哲伟陈信安李馥雄。(台科大提供)

技能国手们组成的团队(左起)陈敬文吴培志刘育运林宇柔。(台科大提供)

亚军上银革命肉包队」(左起)施仁翔吕易儒洪槠钧、李昆儒。(台科大提供)

台科大「机械系统设计与实务课程」为台科大机械系数十年的传统,是大三必修课,每年在学期末举办机器人竞赛,今年最后有20组队伍进入决赛一较高下,由「台科R.O.B.小队」参考火星探测车「好奇号」勇夺冠军。

台科大机械系传统「机器人竞赛」,每年在学期末举办机器人竞赛,训练学生机构设计、加工制作、配电控制等专业技术,并强化机电整合能力。经过制作复杂机器人的挑战,有效提升台科大机械系同学们的专案执行力实作力。

今年以运送乒乓球为主题,学生们必须设计无线遥控机器人,拿取乒乓球、避障碍物爬楼梯,并依不同颜色放球,同学们绞尽脑汁,打造各式各样的创意机器人。

今年机器人竞赛主题「蚂蚁雄兵」,要求无线遥控机器人具备移动、爬楼梯、取球置球等功能,关卡看似简单,却大大考验着机器人机构的稳定性,必须快速并准确地动作,不仅如此,竞赛过程同学操作的敏捷性和取球置球的精准度,同样是影响胜负的重要关键。

台科大校长廖庆荣表示,台科大机械系学生在毕业前都要具备打造机器人的能力,借由分组竞赛融会贯通所学,同时培养团队合作与领导能力,今年同学作品设计相当多元,在机械加工花了更多心思,机器人的外型更多元,展现出丰沛的创意与想像力

冠军队伍「台科R.O.B.小队」参考火星探测车「好奇号」的设计打造特殊的底盘,六颗轮子即使在爬梯时也能同时接触地面,马达皆能输出足够马力,机器人得以顺畅且稳定地行进,在初赛时赢得最佳成绩。团队廖哲伟表示,克服机器人爬梯重心不稳等问题后,团队也开始思考如何加快取球速度,除了勤奋练习操作增加临场比赛熟练度外,也不断优化机械手臂程式。负责撰写电动程式的廖哲伟说,这是他第一次做机器人,虽然过程中碰到许多困难,但也因此增进实务应用的知识,收获满满。

获得亚军的「上银革命肉包队」特别注重机器人取球的速度,团队在取球管下方装设弹力机构,因此能够精准又快速的夹取球,而为了克服爬楼梯重心不稳的问题,他们不仅在四个轮子上刻沟槽也加装防滑垫队长吕易儒参与程式设计、配电与机构发想,吕易儒表示,机器人竞赛除了可以累积实作经验,最重要的是学习到如何带领团队、分配任务

机器人竞赛也有由技能竞赛国手们组成的队伍,成员有来自国际技能赛机器人职类、CNC铣床等国手,团队成员拥有丰富的机器人相关经验,他们勇于创新更不断自我挑战,大胆尝试两种不同设计,在有限时间内打造出两款机器人,尝试不同于国际竞赛的机器人制作。