陆天问一号探测器 今晨成功降落火星
新华社今报导，中国首次火星探测任务天问一号探测器于15日在火星乌托邦平原南部预选着陆区着陆，在火星上首次留下中国印迹，迈出了中国星际探测征程的重要一步。后续，祝融号火星车将依次开展对着陆点全局成像、自检驶离着陆平台并开展巡视探测。
天问一号探测器自2020年7月23日成功发射，精确入轨后已按预定飞行程序在轨飞行了约295天。5月15日凌晨1时许，「天问一号」在火星停泊轨道上进入着陆窗口，探测器实施降轨，4时许，着陆巡视器与环绕器分离，历经约3小时飞行后，进入火星大气，经过约9分钟的减速、悬停避障和缓冲，成功软着陆于预选着陆区。两器分离约30分钟后，环绕器进行升轨，返回停泊轨道，为着陆巡视器提供中继通信。
据报导，整个九分钟降落过程分为进入-下降-着陆三步，简称为EDL（Entry、Descent、Landing）。天问一号在进入火星大气层以后首先借助火星大气，进行气动减速，这个过程要克服高温和姿态偏差。
气动减速完成后，天问一号的下降速度也减掉了90％左右。紧接着，打开降落伞进行伞系减速，当速度降至100公尺/秒时，通过反推发动机进行减速，由大气减速阶段进入动力减速阶段。
在距离火星表面100公尺时，进入悬停阶段，完成精避障和缓速下降后，着陆巡视器在缓冲机构的保护下，抵达火星表面。
整个过程天问一号在9分钟内将约2万公里/小时的速度降至到0公尺/小时。