勤诚新代杯智慧机器人竞赛 虎科大「机不可失」团队夺冠
▲虎科大资工系助理教授游允帅(后排右二)、詹竣杰(前排左一)与机械设计系教授萧俊卿(前排左三)指导学生参赛,赢得冠军奖金12万元。(图/记者蔡佩旻翻摄)
记者蔡佩旻/云林报导
「勤诚新代杯智慧机器人竞赛」迈入第三届,由伺服器机壳领导厂商勤诚兴业、控制器大厂新代科技及新代子公司联达智能,邀请虎尾科大、云林科大、中正大学及嘉义大学合办,同时邀请逢甲大学共同组队参赛,角逐冠军、优胜及佳作,最终由虎科大「机不可失」团队夺得冠军。
第三届勤诚新代杯智慧机器人竞赛聚焦「低成本智能制造」,整合前两届题目应用,并加上协作机械手臂、AMR与云端控制等智慧制造元素,实现无人化模组自动化生产。虎尾科大资讯工程系与机械设计工程系组成的跨域团队,由资工系助理教授詹竣杰、游允帅指导学生参赛,以高稳定度制程能力并结合手臂视觉检测系统,实现低成本智能制造,获得评审青睐夺下冠军。
▲产学携手共同培育智慧制造人才,虎科大校长张信良(中)、勤诚董事长陈美琪(右)与新代董事长蔡尤铿代表三方签署合作意向书。(图/记者蔡佩旻翻摄)
虎尾科大跨域团队透过优化冶具设计提升生产效率,提出换线改善,整合不同产品之产线至同一区域,并在机械手臂程式中设置自动换线功能,有效避免人工换线可能产生的定位误差。同时运用AOI影像技术与最新YOLO v10物件辨识模型,针对产品进行锁固结果判断,大幅提高了品质检测速度和准确性。
指导老师詹竣杰指出,团队以「伺服器机壳的低成本智慧制造」为情境,仿照工厂实际组装后窗模组的状态,利用厂商提供的自走车进行送料,并使用四台机械手臂协作,完成自动上下料件与模组零件的锁固动作,取代人工作业,以实现生产过程的低成本智能化与自动化,相较于前两届难度更高。
虎科大校长张信良表示,低成本智能制造结合了数位技术与智能化解决方案,是制造业的发展趋势,不仅能提升生产效率和降低成本,也促进资源的最优配置,在推动上不仅需要技术创新,还需要产学的紧密合作,虎科大在这方面致力培养具备未来视野和实践能力的人才,助力产业升级与经济发展。
▲产学界专业评审现场评选虎科大获奖团队作品。(图/记者蔡佩旻翻摄)