江铃汽车申请车道居中辅助控制专利，提升商用车驾驶员对横向居中辅助功能的接受程度

金融界2024年12月7日消息，国家知识产权局信息显示，江铃汽车股份有限公司申请一项名为“一种车道居中辅助控制方法、系统、存储介质及商用车”的专利，公开号 CN 119078821 A，申请日期为2024年8月。

专利摘要显示，本发明公开了一种车道居中辅助控制方法、系统、存储介质及商用车，该方法包括：获取环境感知数据与车辆状态数据；获取历史驾驶习惯数据，对基于环境感知数据计算的虚拟车道中心线进行偏离补偿，得到目标车道中心线；确定实际横向误差与航向误差，计算目标前轮转角，以及计算目标方向盘转角；根据目标方向盘转角与实际车速进行查表以确定第一目标扭矩值；根据目标方向盘转角与实际方向盘转角计算扭矩补偿值；根据扭矩补偿值对第一目标扭矩值进行扭矩补偿，得到第二目标扭矩值；根据第二目标扭矩值输出控制指令至商用车的转向系统。本发明旨在优化商用车车道居中辅助控制策略，以提升商用车驾驶员对横向居中辅助功能的接受程度。

本文源自：金融界

作者：情报员