开发出triflex TRX igus 四维拖链系统上市

igus的新型TRX系统节省机器人第三轴的空间，并确保回缩长度达40％。图／igus GmbH提供

为确保安全、方便和紧凑地在动态移动中引导工业机器人上的电线电缆，igus开发出四维triflex TRX拖链系统。

新的设计思维取代传统的机器人管线包和回缩系统，特殊功能为透过拖链内部独特的伸缩机构，创造出40％的回缩长度，同时节省机器人第三轴上方的空间、减轻高达83％的重量，并且避免高成本的回缩系统。

igus的triflex R三维拖链在产业中被广泛用于安全引导机器人中的电线电缆和软管。

迄今为止，回缩系统一直用于第三轴，以确保在拖链的移动过程中不会产生缠绕打结问题。

igus GmbH拖链业务部主管Jorg Ottersbach表示：「机器人各轴上提供的空间越来越小，所以我们需要一个新的解决方案」这说起来容易，做起来困难。

triflex TRX系统是在triflex R拖链的基础上开发的。这是一个整合了回缩系统的四维拖链。

「TRX是一款节省空间的拖链，可直接紧凑地固定在第三轴上。供能系统螺旋式扭转、延长和缩短，回缩长度最多可达40％」，Ottersbach说。

为此，igus依靠独特的螺旋连结机构系统以及整合的复位带，复位带不断将链节带回起点，从而可以调整回缩力，电缆螺旋放置在拖链上，并在拖链的帮助下安全移动。

与其他回缩系统相比，新产品可节省83％的重量，所需空间不到一半，如此一来，可以进一步提升机器人的性能；透过节省额外的回缩系统，成本也大幅降低。

TRX很容易连接到现有的TRE系列triflex R三维拖链上。与triflex R一样，电缆可以从外部快速填充到拖链中。

2021年5月5日开始，igus在其新推出的虚实整合展览上展示TRX新产品。更多有关TRX的资讯和操作影片：https://www.igus.com.tw/info/triflex-r-trx。