力挺马斯克！陶琳：摄像头+激光雷达并不能起到1+1大于2效果，只有纯视觉才是更安全更智能自动驾驶【附激光雷达行业现状分析】

（图片来源：摄图网）

12月10日，特斯拉副总裁陶琳在微博上发表了一篇关于特斯拉自动驾驶路线的见解。她提到，多年前特斯拉创始人马斯克就已经对自动驾驶的未来发展做出了明确判断：只有纯视觉方案才能实现更安全、更智能的完全自动驾驶。

陶琳指出，道路和交通规则的设计初衷是为了人类的眼睛、视觉神经和大脑服务的。在这样的环境中，只有摄像头、视觉神经网络以及特斯拉的自动驾驶硬件才能真正模仿人类的观察、感知和决策习惯，才有可能达到甚至超越人类的驾驶水平。她进一步透露，特斯拉的端到端大模型已经实现了“光子进，决策出”的高效处理，这意味着从摄像头捕捉到的光线信号到自动驾驶系统的决策输出，整个过程已经高度集成和智能化。

陶琳对目前市场上流行的摄像头+激光雷达融合解决方案提出了质疑。她认为，这种融合方案并不一定能带来1+1大于2的效果。当激光雷达与摄像头提供的信息不一致时，自动驾驶系统的“大脑”反而可能会陷入难以抉择的困境。此外，激光雷达的加入还会增加整车的成本，即使其价格在不断下降，但特斯拉仍然希望尽量减少额外的部件，让消费者的每一分钱都花在最关键的地方。

特斯拉门店目前在售的所有车型均已搭载了最新的自动驾驶硬件AI4芯片，算力比上一代提升了5倍，硬件上已经为完全自动驾驶做好了准备。陶琳强调，特斯拉将继续坚定地走纯视觉自动驾驶路线，不断优化和提升系统的性能。

激光雷达是自动驾驶领域的重要传感器之一，主要由激光发射器、光接收器和信息处理系统组成，具有高分辨率、响应速度快、抗干扰性强等优点。它可以帮助车辆实时定位，显著提升自动驾驶感知层的准确性。然而，激光雷达也存在易受恶劣天气影响的缺点，并且由于技术尚未成熟，目前一般只在高端车型上装配。

沙利文数据显示，多数激光雷达的售价在1000美元以上，高昂的成本限制了其在更多车型上的普及。但未来随着技术的逐步成熟，激光雷达的成本有望下降，从而实现更广泛的应用。

根据Yole Intelligence的数据，2022年激光雷达在乘用车及L4自动驾驶领域(包括Robotaxi)市场规模达3.17亿美元，同比增长95%。目前国内厂商主要有禾赛科技、图通达、华为技术、速腾聚创，2023年1-5月，上述厂商对应的市场份额分别为49.4%、27.5%、15.4%、7.4%，市场集中度较高。

纯视觉方案和激光雷达方案在自动驾驶领域各有优劣。纯视觉方案以摄像头为主要感知设备，成本较低，信息统一且算法成熟，能够模仿人类驾驶习惯。但在恶劣天气、视线遮挡以及获取深度信息方面存在一定的不足。而激光雷达方案则凭借其高精度感知、不受光线和恶劣天气影响以及多传感器融合带来的冗余性等优势，可有效提高智驾系统的安全性和可靠性。然而，高昂的成本、复杂的数据处理和标定难度，以及对车辆外观设计的影响等，限制了其普及。

特斯拉作为视觉感知方案的坚定支持方，一直强调“化繁为简”的理念。依靠纯视觉方案的特斯拉在量产辅助驾驶方面仍然保持着领先地位。相比之下，国内多数汽车制造商和供应商采用融合感知方案，结合多种传感器，以增强系统的冗余性和感知能力。因此，多传感器融合方案备受国内厂商青睐，纷纷通过开发或投资的方式布局激光雷达和高精地图领域。

前瞻产业研究院作为更懂中国产业的科技型决策智库，先行成立了“新能源汽车产业规划所”，希冀发挥“产业研究+大数据+技术洞察+招商资源前置”的独家特色产业规划服务，为各地政府提供既科学、又前瞻、更落地的产业规划整体咨询方案。不仅提供产业规划、招商引资、园区建设、和项目运营等综合服务，还提供海洋经济产业数据大屏监测、产业链图谱编制、专项政策编制及培训指导。

前瞻产业研究院认为，目前新能源汽车无论是含有激光雷达的多传感器综合感知方案，还是视觉感知方案，都还属于研发初步阶段，对外依赖程度高，均存在各自需要克服的困难，最终能以最便宜的价格提供相同功能产品的方案将成为感知的未来。

无人驾驶汽车是智能汽车的最高级形态，利用信号处理技术、通讯技术和计算机技术等，通过整合多种车载传感器，如视觉、激光雷达、超声传感器、微波雷达、GPS、里程计和磁罗盘，感知车辆周围环境。然后根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息等做出分析和判断，向主控计算机发出期望控制，控制车辆的转向和速度，从而在没有人类干预的情况下实现无人驾驶车辆依据自身意图和环境的拟人驾驶。

前瞻产业研究院认为，在国家产业政策的支持、技术条件逐渐成熟以及下游消费需求释放的推动下，未来一段时期内行业仍将保持增长，中国无人驾驶汽车市场规模预计在2024至2029年间持续上升，2029年市场规模将突破290亿元，2024-2029年的复合年增长率达到17.57%。

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