清華大學組隊赴法國 挑戰歐洲自動化機器人大賽

国立清华大学机器人团队今天前往法国，这次组成2个队伍并研发2组机器人，参加2024年欧洲自动化机器人大赛（Eurobot），在模拟火星的环境中挑战拾取最多植物至指定区域。图／联合报系资料照

国立清华大学机器人团队今天前往法国，这次组成2个队伍并研发2组机器人，参加2024年欧洲自动化机器人大赛（Eurobot），在模拟火星的环境中挑战拾取最多植物至指定区域。

清华大学今天在脸书（Facebook）发文表示，2024年欧洲自动化机器人大赛在法国举行，今年主题为「火星农场」（Farming Mars），机器人需要在模拟火星环境的赛场上，拾取与装载最多植物，摆放到指定的区域，并触碰太阳能板。

清华大学指出，此次比赛期间为5月8至11日，将有来自法国、奥地利等20多个国家、超过150支的队伍同台竞争。

清华机器人团队往年只派出1队出赛，今年共组织2支队伍，研发2组机器人参赛，分别是以差动轮驱动的机器人队伍DIT Robotics，还有以全向轮驱动的机器人队伍DIT Rabbits。

清华表示，在长达8个月的竞赛筹备期间，队员们努力设计与维修机器人，融入深度学习、影像辨识等技术，包括能运送装载多个盆栽的大菜篮，以及用耙子叉起整排盆栽，一次能运送18个盆栽，让机器人精准、有效率地达成任务。

DIT Robotics队长江镇宇于稿中表示，2组机器人采取不同的技术与策略，也不断模拟互相对战的情境，加强比赛时临场应变能力，今年目标希望可以冲进前3名。