上汽通用五菱取得原地转向机构与机器人专利，各个原地转向机构在狭小空间可实现原地转向

金融界2025年1月4日消息，国家知识产权局信息显示，上汽通用五菱汽车股份有限公司取得一项名为“一种原地转向机构与机器人”的专利，授权公告号CN 222247359 U，申请日期为2024年3月。

专利摘要显示，本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种原地转向机构与机器人，包括具有轮毂电机的自驱轮、水平旋转驱动机构以及旋转轴；所述旋转轴的上端与所述水平旋转驱动机构传动连接，所述旋转轴的下端与所述自驱轮的轮轴固定连接；所述水平旋转驱动机构通过驱动所述旋转轴在水平方向旋转角度以带动所述自驱轮转向。本实用新型结合自驱轮和水平旋转驱动机构，自驱轮通过轮毂电机驱动实现前进和后退，水平旋转驱动机构驱动自驱轮水平旋转实现转向。各个原地转向机构独立驱动没有转弯半径的需求可在狭小空间实现原地转向。

天眼查资料显示，上汽通用五菱汽车股份有限公司，成立于1998年，位于柳州市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本166807.6667万人民币，实缴资本166807.6667万人民币。通过天眼查大数据分析，上汽通用五菱汽车股份有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目1294次，知识产权方面有商标信息2613条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可709个。

本文源自：金融界

作者：情报员