神奇新技术！或让自动驾驶汽车环境感知大升级

多亏了北卡罗来纳州立大学研究人员开发的一项技术，自动驾驶汽车说不定哪天就能在道路上行驶得更好了。

该技术能让人工智能程序借助二维图像更精准地描绘出三维空间。

大多数自动驾驶汽车会使用一种强大的人工智能程序，叫视觉转换器，它能从多个摄像头获取 2D 图像，还能创建出车辆周围 3D 空间的呈现效果，

北卡罗来纳州立大学电气和计算机工程副教授、这篇关于新技术的论文的通讯作者田福吴（音译）说道。

虽说这些人工智能程序用了不一样的方法，不过还是有很大的改进余地。

尽管这些人工智能程序的使用方法不同，但是吴和他的合作伙伴开发的新技术很有可能大幅度地改进它们。

“我们的技术被称为多视图注意力情境化（MvACon），是一种即插即用式补充，可以与这些现有的视觉Transformer人工智能结合使用，以提高它们映射 3D 空间的能力，”吴说。“视觉Transformer 没有从它们的相机获得任何额外的数据，它们只是能够更好地利用数据。”

研究团队通过目前市场上的三个领先的视觉Transformer 对 MvACon 的性能进行了测试，所有这些都依赖一组六个相机来收集它们转换的 2D 图像。

MvACon 极大地提升了这三个视觉转换器的性能。

“在定位对象以及确定这些对象的速度和方向方面，性能尤其有了提升，”吴说道。