台科大黄柏笙 智慧撞球连三年夺冠

112年上银智慧机器手实作竞赛智慧撞球冠军颁奖，黄柏笙同学（中）与队员周佑泽（右）获得该项冠军奖金9万元。图／台湾科技大学提供

台湾科技大学在今（112）年上银智慧机器手实作竞赛大获全胜，电机工程系硕一黄柏笙同学与不分系大二周佑泽同学所组成的「下一队」在智动装杯、智动装袋以及智慧撞球中，全获冠军，共获颁27万元奖金，其中应用组的智动装杯及智动装袋项目，亚军及季军均从缺。更值得关注的是，黄柏笙同学已连续三年在智慧撞球奖项夺冠。

关于连续三年夺得冠军的「智慧撞球」项目，黄柏笙说，他其实不会实际敲杆打撞球，只是懂得运用影像处理程式及机器手臂等软硬体整合，操作机器手臂击打撞球。

今年的上银智慧机器手实作竞赛，在「智动装杯」、「智动装袋」以及「智慧撞球」三项目中，均出现不同于以往的困难题目。「智动装杯」内容为模拟工厂出货或无人饮料店的情况，使用机器手臂拿取杯、盖后，装取一定水量，再取到出货区。「智动装袋」要利用机器手臂打开折好的纸袋，再将装了3种物料，包括铝箔包饮料、铝箔袋食品、光滑表面的椭圆形食品放入，共须完成4袋。「智慧撞球」则是从原先轮流出杆共10杆，改为每队2分钟，需要优化影像处理速度，加快效率，而这刚好恰是台科大团队最擅长的部份，因此在今年第三度获得冠军。

上银科技举办上银智慧机器手实作竞赛，自97年到今（112）年已办理15届，秉持理念：「机器人的诞生是为了服务人类。教育让机器人拥有智慧，提供人类服务的永续行动」，激发与鼓励国内年轻学子针对机器手臂进行研发及创意应用。