特斯拉FSD自动驾驶系统Beta V9.0更新，全自动驾驶真的来了？

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日前，特斯拉FSD Beta V9.0版本已正式在北美地区进行发布，目前更新的内容将率先作为特斯拉抢先体验计划推送给一部分的特斯拉车主，名额约2000名左右。这些车主中，大部分都是特斯拉的员工。

与特斯拉当前的Autopilot辅助自动驾驶不同，完全自动驾驶（FSD）能实现更多功能，马斯克认为FSD也更加接近于真正意义上的自动驾驶。他曾在其社交平台上表示：新版本发布后将是特斯拉迈出的重要一步。

据悉，此次更新的版本中的内容，是FSD Beta至今更新内容最多的一次。

但尽管如此，马斯克也嘱咐到：目前还只是一个测试版，驾驶员在行驶过程中应时刻保持谨慎。若测试版进展顺利，将在一个月左右的时间里向公众推送。

基于“纯视觉”方案的FSD Beta V9.0，最大的特点就是不依赖于雷达传感器，使用了摄像头和AI智能算法的纯视觉自动辅助驾驶技术路线。

搭载FSD Beta软件的特斯拉车内有DMS驾驶员状态监控摄像头，在推送新版本进行测试之前，将启动摄像头，以监测在行驶过程中驾驶员是否存在疲惫或分心驾驶的状态。据悉，早前就有一部分用户在测试过程中分心驾驶而被取消内测资格。

因此在此次FSD Beta V9.0更新的内容中，在车辆行驶之前，特斯拉车内的车机页面会有提醒驾驶员DMS摄像头已开启的提示。

该摄像头仅用于检测驾驶员状态，且DMS数据仅存储于该车上，不会上传或泄露隐私，用户可放心驾驶。

且特斯拉FSD Beta V9.0版本可在城市和高速路段场景中使用，车辆在导航的指引下，执行变道、选择匝道等动作。在一些十字路口、视野盲区、狭窄道路的情况下，会自动执行车辆避让、绕行。

除此之外，新版本的FSD中，驾驶可视化也得到了改进，可视化界面UI展示了更加精细的效果。

在启动全自动驾驶时，仪表盘将为驾驶员展示车辆周围的信息，两旁的道路和车道分别使用了不同颜色的表线表示，周围的车辆也都有不同的模型展示。视觉处理性可谓是相当精细了。

“仪表可视化拓展”对于Model S 和Model X的车主来说，驾驶过程中会有较大的变化。而对于Model 3和Model Y这类车型的用户而言，这部分内容更新的意义不大，因为这类车型采用的是独立仪表盘设计。

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