先探／未来已来！　人形机器人大潜力领域

企业对AI投资逐渐从云端延伸至边缘运算，人形机器人产业迎来重要转捩点，从AI半导体、大脑感测晶片、关键零组件到整机组装等四个次族群，掀起了翻天覆地的革命！

文／周佳蓉

代表生成式ＡＩ的ChatGPT横空出世之际，这两年全世界都看到了ＡＩ产值的爆发威力，而以四大云端ＣＳＰ厂为首的Gen AI基础设施建置不停歇之下，不断调高ＡＩ资本支出，从核心算力着手，并完成各大平台语言模型（ＬＬＭ）的训练，也逐步为企业导入GenAI推论技术、发展边缘ＡＩ打下了基础。

研调机构ＩＤＣ预估，二二至二七年间，边缘ＡＩ软硬体支出的五年复合成长率将分别达五四．八％及四一．六％，位居ＡＩ投资类别成长前二名，ＩＤＣ观察，二五年起企业为了推动GenAI发展，将显著增加对边缘ＩＴ基础设施的投入，半导体龙头台积电高层近期也指出，ＡＩ从云端延伸至边缘运算，将带动晶片市场快速扩张。

以美国为例，Walmart、Amazon等零售业从数年前即开始积极的导入机器人，背后原因是急速萎缩的劳动力，自一六年起，美国收紧移民政策加上新冠疫情影响，使工厂和零售领域的自动化需求大增，近年在辉达（Nvidia）、特斯拉（Tesla）等和新创公司Figure AI相继投入之下，人形机器人产业正式迈入崭新的商业化阶段，未来五～十年迎来爆发性成长。

人形机器人爆发元年

机器人产业，初步可区分为工业用、协作型和服务型机器人。传统的工业用机器人与机械手臂，多使用于工厂制造产线等需要重复性的工作，在上下料、取放等技术已发展得相当成熟，以瑞士的ABB、库卡（Kuka）、日本的发那科（Fanuc）和安川电机（Yaskawa），并列为四大家族。协作型则加入了人机合作的概念，在可自动生成路径下，兼具安全与弹性设定优势，人机在同一空间工作下合作流畅度得以大幅提高，并可切入到更细分的精细、客制化操作，方便加装各式ＡＩ视觉辨识镜头、感测器等，近年来协作型机器人成本持续下滑，已从医疗机械、物流应用再导入至汽车、电子与半导体市场；包括手臂与零组件供应商达明、直得，动力系统的台达电、专注于驱动器、控制元件大银微系统；影像感测的原相、ＭＣＵ的新唐、盛群、ＡＩ机器视觉的所罗门等厂商，在关键材料方面，拓凯为重要的复合材料供应商。

服务型机器人则泛指非工业用，依用途分为消费用和专业用，自主移动式机器人（ＡＭＲ）亦是一种，能自主移动、感知周围环境并执行任务，开始常态化应用于物流、仓储、医疗、餐饮等服务领域。

随着自然语言处理与ＡＩ技术持续进步下，人形机器人相继有辉达、OpenAI、特斯拉等巨头加入，使市场竞争格局日益扩大，当中除了必备的ＡＩ晶片、演算法、作业系统等，还须并配备各种感测元件、感测晶片、镜头、关节模组等。在这领域领导企业主要来自美、中二国，波士顿动力以一三年研发出首代可在户外行走、后空翻的Altas闻名，不断改进其技术后，再度推出第二代Altas 2；新创公司Figure AI开发出Figure 01和Figure 02，提供通用机器人解决方案，通过ＢＭＷ工厂测试后，应用于底盘制造流程中，而中国代表优必选科技则有Walker X，已开始应用于汽车产线视讯等用途。

特斯拉的Optimus已经从第一代进化到第二代，Optimus开始在其生产厂区执行电池相关的自动化工作，而第三代光是手部就多达二二个自由度，能够抓取球体等更细腻的动作，马斯克计划在二五年下半年小规模生产一千台供公司内部使用，二六年大规模对外销售，经过不断调整进步，最新技术显示Optimus已能从工厂走向户外，不靠视觉输入、依赖嵌入式神经网络处理的感测器数据，展现在复杂地形自主行走的能力。

Jetson Thor是杀手级产品二四年三月的ＧＴＣ大会上，辉达就展示了在下一代机器人技术的投入，包括九款由辉达晶片驱动的人形机器人，以Thor SoC为基础的Jetson Thor电脑与Isaac机器人平台的最新版本。（全文未完）

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