研華、威剛聯手 成功以輝達Nova Orin平台打造自走機器人

威刚使用Isaac ROS 2打造医院消毒自主机器人，结合AI人工智慧技术可以自动辨识物件与环境，并选择最适合的方式进行消毒。 图/威刚提供

全球工业物联网领导厂商研华（2395）与记忆体与资料储存领导品牌威刚成功打造AI自走机器人(AMR)，21日至24日于台北自动化展进行展示。基于辉达NVIDIANova Orin，使得威刚与研华打造的AI自走机器人具有高度的整合性与强大的 AI 运算效能，AMR系统中的上位机与下位机可整合于一体机，减少70%导入时间，相当三倍速加速AMR终端部署。

威刚科技携手研华科技于国内医院龙头成功导入C-Rob智慧自主移动机器人进行消毒，减轻医院清洁人力负担，并协助劳力密集产业导入AMR，对抗缺工危机。

威刚使用Isaac ROS 2打造医院消毒自主机器人，结合AI人工智慧技术可以自动辨识物件与环境，并选择最适合的方式进行消毒。采用自主机器人消毒，平均一个晚上可省下4-6名作业人力，大幅减轻医院清洁人力负担亦提高环境清消作业的成效与品质。

威刚AMR系统共有两大主系统，上位机使用研华MIC-710AIX 负责AI物件辨识与AI消毒演算法的即时运算，并对下位机ROS主机下达指令执行任务，确保清消效果最佳化且符合标准。为加速部署，下一代威刚AMR车体系统整合研华MIC-732-AO系统，MIC-732-AO为基于具高整合性的辉达 NVIDIA Nova Orin可加速整合相机感测器，除了基本的避障与物件辨识，威刚也完成辉达NVIDIA Isaac Perceptor整合，建构完整与成熟的感知、定位和导航功能，更可加速AMR 部署时间。

为打造更理想的AMR系统，研华与威刚持续合作，下一步与辉达专家合作整合辉达Omniverse ，使用 NVIDIA Omniverse 来模拟其 AMR 工作环境，经过测试与调整出最佳的设备布局后，预期更缩短 AMR部署工作所需时间