智能电子避震系统 逢甲打入车电市场

逢甲自控系副教授林昱成研发「超进化之智能电子避震系统」，已完成实车搭载与功能测试。图／逢甲提供

逢甲大学自控系副教授林昱成在国科会「自动车次系统关键技术研发专案计划」经费支持下，研发「全国产化之智能电子避震系统」，除能有效改善车辆的乘载舒适性外，同时兼顾提升车辆的操作稳定性，不仅为国内车电产业提供自主尖端感知与控制技术，更有效提升国内车电产业之国产化研发能量，打入车辆产业供应链。

2023年全球配备自动驾驶相关硬体的车辆总数将超过74万辆，因此「底盘悬吊控制」成了未来自驾车最重要关切的议题。本项成果由林昱成带领逢甲大学团队与北科大自动化科技研究所、中原大学电子系共6位教授，与奇美车电、奕兆绿能、思渤科技、品秀科技及开发工业共同合作，运用 AI影像感知、嵌入式系统、强化学习控制决策、空气弹簧、电磁阀可调阻尼、多刚体车辆动态建模等不同领域技术，针对车前道路缺陷进行辨识，再借由强化学习之控制决策方法，使避震系统能自行适应不同路况进行动态调控，可识别有效距离20公尺，适用车速100km/hr以下，同时亦实现于车规嵌入式系统， 运算速度＞27.6FPS，已具备车电产业应用价值。

本项成果零组件与控制器全由国内自主研发，价格约为国外类似产品1/3，极具市场竞争优势，且受惠ADAS法规通过，本成果也将带动国内外车辆避震业者、车用零组件供应商之整体商机，提升台湾汽车电子产业之整体技术层次、产值，促使台湾车电相关业者切入国际Tier 1供应链。