智元新创申请减速模组及机器人专利，保证同载荷下齿面的接触强度更小、寿命更长

金融界2024年10月9日消息，国家知识产权局信息显示，上海智元新创技术有限公司申请一项名为“减速模组及机器人”的专利，公开号 CN 118746051 A，申请日期为2024年6月。

专利摘要显示，本发明公开了一种减速模组及机器人，减速模组包括：基座；定钢轮，定钢轮设在基座内；动钢轮，动钢轮与基座在轴向上活动连接；柔轮，柔轮设在定钢轮和动钢轮配合形成的活动腔内，柔轮内侧设有定位台阶，柔轮分别与定钢轮和动钢轮啮合；固定轴，固定轴设在基座内，且固定轴位于基座的中间区域，固定轴沿轴向穿过基座、定钢轮和动钢轮，柔轮的轴向长度不小于减速模组的轴向长度的一半。本发明将固定轴设置在基座中间，从而将电机的摆放位置从一侧改为减速器的中间，同时由于电机位置的改进，增加了减速模组中的啮合长度，保证可以有更长的柔轮来驱动，保证同载荷下齿面的接触强度更小，寿命更长。

本文源自：金融界

作者：情报员