中建桥梁取得桥梁梁底检查机器人用行走机构专利，提升图像摄录质量

金融界2024年11月11日消息，国家知识产权局信息显示，中建桥梁有限公司取得一项名为“一种桥梁梁底检查机器人用行走机构”的专利，授权公告号CN 221972088 U，申请日期为2024年3月。

专利摘要显示，本实用新型涉及桥梁梁底检测技术领域，具体公开了一种桥梁梁底检查机器人用行走机构，包括AGV车体，AGV车体顶部铰接有倒U型臂，倒U型臂与AGV车体之间铰接有转臂伸缩杆，倒U型臂远离AGV车体一侧的直臂上安装有一级伸缩臂，一级伸缩臂设置有转臂座，转臂座上转动连接有二级伸缩臂，二级伸缩臂由安装在转臂座上的第一驱动电机驱动转动，二级伸缩臂的最末级伸缩杆末端固定连接有滑轨，滑轨上滑动安装有移动架，移动架由第二驱动电机驱动移动。本实用新型在倒U型臂、一级伸缩臂、二级伸缩臂的配合下，能够适应不同类型的桥梁梁底检测使用。本实用新型降低了桥面不平整以及风力对高清摄像机的影响，进而提升了图像摄录质量。

本文源自：金融界

作者：情报员