桥梁体检新神器！运研所打造轻便型机械手臂 立即回传梁底影像
▲运研所与大同大学合作打造「轻便型机械手臂」，让桥梁体检更省时方便。（图／运研所提供）
帮桥梁作体检，有更轻巧、更简便的工具！交通部运输研究所与大同大学共同合作，针对易遭水份侵蚀且检测难度颇高的跨河桥梁发挥创意，以机器手臂代替真人的概念，成功打造轻巧、方便且有效的桥梁检测工具，让人员能更安全、快速的完成桥梁体检。
桥梁安全直接影响民众通行安全，因此，需要定期检测，适时维修，才能维持正常功能。台湾道路桥梁将近3万座，一般检测桥梁时，工程人员需像蜘蛛人般攀上爬下，不仅危险且费时，遇到高桥墩或跨河桥梁时，虽可利用桥梁检测车、高空作业车或无人飞行载具等工具辅助，但遇到地势低漥地区或感潮河段的桥梁时，由于梁底与水面的空间狭小，且流速及深度难以掌握，人员、机具并不容易进入检测，加以此类桥梁的主体结构经常与水及空气反复接触，安全风险较高，因此对桥梁管理单位而言，如何安全有效的完成检测，一直是个伤脑筋的问题。
为了协助桥梁管理单位检测前述桥梁，运研所去年与大同大学跨域研究团队合作，结合机械、设计、电机领域专才，以机器手臂代替真人的概念，整合伸缩臂杆、遥控马达、主动光源、电玩摇杆及智慧型手机，成功开发出轻巧且简便的机械手臂。
该手臂由多根可折叠的伸缩臂杆组成，适合安装在一般小型客车顶架。经实测，已能够稳定伸展至桥梁下方拍摄梁底影像并立即回传，让检测人员可于桥上观察梁底状况，不需花费大量时间攀爬下桥、搭乘船艇或穿着防水装备缓慢趋近，即可在安全环境下，快速简易地完成近距离梁底检测。
机械手臂除可应用在检测桥梁外，也适用于检测挡土墙路基及港湾构造底部之安全状况，深具发展潜力。运研所未来也将持续增进该手臂的适用范围、稳定性及运作效率，盼能扩大适用领域。