周三证券 | 巨头纷纷入局 人形机器人获热捧

金融投资报记者 林珂

受大型科技公司竞相投资人形机器人初创企业消息提振，近期人形机器人行业表现强于大盘，受到资金明显追捧。有券商指出，人形机器人产业正处于从0到1的阶段，将会形成巨大的产业趋势。特斯拉、小鹏、华为等纷纷布局人形机器人将引领产业变革。AI加持有望解决人形机器人的通用性问题。国家政策鼓励支持人形机器人产业发展，有望加速推动“卡脖子”环节技术进步。

据国际机器人协会预测，2021年至2030年，全球人形机器人市场规模年复合增长率将高达71%。中国电子学会数据显示，到2030年，我国人形机器人市场规模有望达到8700亿元。

西南证券分析师邰桂龙指出，当前，人形机器人行业面临的核心问题是如何商业化落地，而提升人形机器人的通用性是人形机器人商业化落地的先决条件，因为非标应用场景数量远大于标准应用场景。随着硬件算力的提升，AI愈加智能化，在算法大厂的联合努力下，人形机器人的商业化落地指日可待。在关注硬件从0到1形成量产趋势之余，AI和机器人的结合进展同样值得关注，AI+机器人将成为行业未来发展的主旋律。

人形机器人是AI原生应用的最佳实体，在越来越多科技巨头入局的背景下，产业化进程或加速推进。方正证券分析师李鲁靖建议，投资者应重点关注人形机器人行业的相关投资机会，建议关注关节总成领域的三花智控、拓普集团；丝杠领域的恒立液压、贝斯特、北特科技、五洲新春；电机领域的鸣志电器、步科股份、德昌股份、鼎智科技；减速器领域的绿的谐波、双环传动、中大力德；传感器领域的柯力传感、东华测试、康斯特、华依科技、敏芯股份；机器人零部件设备领域的秦川机床、华辰装备、浙海德曼、日发精机、田中精机、博杰股份等。

三花智控(002050) 长期空间打开

公司作为全球最大的制冷控制元器件制造商，其第二成长曲线新能源汽零已处于全球领先，第三成长曲线如机器人机电执行器等抢占先发布局。2020年至2022年，公司营收利润CAGR分别为23.7%、21.9%，2023年前三季度，公司营收、净利润增速分别为21.7%、32.7%，业绩稳健提升。华创证券指出，政策、资本及技术多级赋能下，人形机器人产业潜力加速释放，2030年全球规模有望达到200亿美元。通过测算，公司机器人部件单机价值量有望达到数万元，相较已有业务为纯增量的新板块，是第三成长曲线的核心中长期空间所在。整体来看，公司B端底层能力支撑其优异架构，传统主业稳健优化，管理确定性与成长性共存，人形机器人板块有望打开长期成长空间。

恒立液压(601100)剑指精密传动

公司2022年成立恒立精密，研发生产电动缸和滚珠丝杆等产品，并实现丝杆定制化，形成稳定的供应链。目前新工厂已建成、预计2024年二季度末投产，届时，将形成年产标准滚珠丝杆66万米、精密滚珠丝杆42.2万米、行星滚珠丝杆1万米、直线导轨100万米、标准滚珠丝杠电动缸10.4万根、重载型滚珠丝杆电动缸2.5万根和行星滚柱丝杆电动缸1750根的生产能力，预计达产后产值约20亿元。国金证券指出，行星滚柱是线性驱动器的核心传动机构，单台价值量1.5万元至2万元，人形机器人放量有望打开行星滚柱丝杠的应用空间。从公司的历史技术积淀和资源投入来看，公司有望成为国产丝杠龙头，引领境内高端丝杠的国产化进程。

鸣志电器(603728) 有望深度受益

公司近日拟向鸣志越南增资不超过6514万美元，本次增资完成后，公司对鸣志越南的持股比例将调整为92.7%。本次投资旨在为机器人项目提供产能储备，并更好地与海外客户配套，以应对未来机器人大规模量产的需求。同时本次扩产释放出需求转好的信号，表明公司产能利用率或已有明显改善。国盛证券指出，当前人形机器人产业正在快速进化，核心技术完成突破性迭代，即将到来的将是应用场景的落地，人形机器人的需求潜力将在应用场景泛化之后得到充分体现。从硬件层面来看，机器人的核心部件包括电机、减速器、传感器等，其中灵巧手指关节的空心杯电机是最确定的方案之一。公司作为国内稀缺的空心杯电机供应商，布局灵巧手关节模组，有望在人形机器人大时代深度受益。

绿的谐波(688017) 业绩增长确定

公司处于精密传动行业，主要产品包括谐波减速器及精密零部件、机电一体化产品、智能自动化装备等。公司市占率位居国内第二，成功打破海外品牌垄断。德邦证券指出，下游机器人持续增长，主机厂国产替代加速，减速器厂商将迎来发展机遇。公司主要产品是精密谐波减速器，目前主要的下游应用领域为工业机器人和服务机器人。工业机器人市场规模+国产化率双线提升，有望持续拉动谐波减速器需求增长。在人形机器人领域，特斯拉人形机器人产业化落地值得期待，当前旋转执行器选用谐波方案，灵巧手有望大幅提升谐波减速器用量。随着下游工业机器人需求恢复和公司谐波减速器、机电一体化产品产能逐步释放，我们认为，公司未来两年业绩增长具有较强确定性。

柯力传感(603662) 全产业链布局

公司作为智能传感器行业的领军者，旗下有二十余家子公司，业务覆盖生产、贸易、信息服务、设备制造等全产业链条。公司保持高研发投入构筑技术壁垒，2022年研发费用同比增速高达42.40%。德邦证券指出，六维力传感器能够感受六维的力和力矩，而非一维数据，它能够测量物体在三维空间内的所有受力情况，是机器人实现柔顺化、智能化控制的关键。六维力传感器具有高技术壁垒，其在研发阶段与产品选型上难度较大，因而该市场体量小、企业少，而随着2023年人形机器人概念热潮的掀起，六维力矩传感器拥有全新应用场景。基于下游应用场景的扩张和市场入局者的不断增加，2027年六维力传感器市场规模有望超过15亿元。公司发力对外投资布局，有望逐步进入收获期。

日发精机(002520) 发力新品研发

公司国内子公司高端智能装备业务板块凭借良好的产品性能及多年的客户沉淀，充分把握细分市场机遇，销售收入比上年同期有一定幅度的增长。海外市场方面，海外子公司Airwork公司及意大利MCM公司业务市场开拓情况未达预期，2023年公司经营短期承压。东北证券指出，公司数控螺纹磨床用于新能源汽车、人形机器人上的丝杆与螺母的试磨情况良好，高效且精度符合客户要求，获得了客户的认可。另外，公司在市场开拓上也取得了一定的进展。从未来来看，公司将重点跟踪数控螺纹磨床下游客户和最终用户的技术发展路线，将相关领域的产品研发作为未来发展的重点方向。公司作为国内高端装备的头部企业，依靠核心技术优势，未来有望开拓更多的下游领域，进一步提高市场地位。