鲍叔牙让使者把管仲安全带回来，使者问：“倘若鲁侯一定要杀他，怎么办？”
鲍叔牙道：“到那时，你提起射钩之事，说我国国君嫉恨非常，非要亲手杀他，鲁侯必然相信。”
使者遵命而去。
鲁侯得到书信，叫来施伯问计，说：“上次不听你的话，乃至大败，现今如何是好呢”
施伯建议：“小白刚刚登上王位，就能知人善任，人尽所能，君臣一心，我们的兵败验证他的能力，比公子纠强之百倍。况且现在齐兵压境，人心惶惶，我国绝对不是对手，不如杀纠，与之讲和。”
鲁侯说：“就按你说的办。”
统一思想就动手，命大将带武士冲进公子纠的住处，把公子纠当即斩杀，其他人绳捆索绑。
施伯私下对鲁庄公说：“管仲是天下奇才，我看他现已被擒，面色坦然，鲍叔牙与他有莫逆之交，押送齐国，若不被杀，定为齐国所用，有可能会称霸天下。那样，鲁国与齐国的差距就会越来越大，只能听命于齐国了。大王不如请求齐侯饶他性命，管仲不死，会感恩我们，让他留在我国辅佐大王。”
鲁庄公说：“他是齐君的仇人，我为他求情，虽然杀了公子纠，小白也会怨恨我的。”
施伯说：“既然不为我可用，不如杀之。”
庄公曰：“好。”
齐国使者听说要杀管夷吾，赶紧来见鲁庄公说：“管夷吾射我国君，如若不是射中带钩，早已非命，寡君恨他恨的咬牙切骨，来时嘱咐我把他带回，要亲手杀了他，才能解恨。”
鲁庄公相信了。
管仲被押入囚车让使者带回。
跟随子纠来鲁国的有两位官员，一位是管仲，另一位是召忽。召忽得知子纠被杀，仰天大哭，泪流满面说道：“做为儿子为了尽孝而死，做为臣子为了尽忠而死，是每个人应该做的。我应该随从子纠于地下，不能受桎梏之辱？”在押入囚车之前，用头头触柱而死。
这是在管夷吾眼前发生的事，管仲说：“从古到今的君王，有陪主公死的大臣，必有活着的大臣，我暂且活着回到齐国，为子纠洗清冤枉！”
管夷吾被押入囚车，回鲁国的途中确认了这是鲍叔牙为保全自己使用的计策，他想起施伯，担心起来：“施伯十分聪明有智谋，这个计策瞒不住他，如果他禀报鲁侯，重新追来，我性命不保”
想到这里，心生一计，编了首歌，教给队伍里面的人一起唱，就这样，边走边唱，不知疲倦，车驰马奔，一天走出两天的路程来，很快就离开鲁国国境。
鲁庄公果然后悔，派兵缉拿管仲时，已经追不上了。
管夷吾看到齐国都城，仰天长叹：“我今日可以重生了！”到达城门口，鲍叔牙已经早早等候，见到管夷吾如获至宝，兴奋的领到公馆，说道：“管仲，幸亏你没出事！”命令打开囚槛，放管夷吾出来。
管夷吾说：“没有得到君命，不能打开。”
鲍叔牙说：“没事，我这就要去向主公推荐你。”
管夷吾说：“我侍奉子纠，现在子纠已经去世，我不能追随他到九泉之下，本身已经丧失臣子的礼节。”
鲍叔牙说：“‘成大事者，不忌小耻；立大功者，不拘小节。'你有治理天下的才能，主公有远大抱负，能够知人善用，如果你能辅佐齐国称霸诸侯，到那时，以你的盖世功劳，定在诸侯中享有崇高的威望。与此相比，为个人所谓的追随主人去死的名节，就太不值得一提了？”
管夷吾听后，嘿然不语。
鲍叔牙给他打开了枷锁，留在公馆。
鲍叔牙去见齐桓公，先是吊唁，然后祝贺。
推荐一箭之仇的人还是要讲究策略的！
突然来这么一招，齐桓公问道：“吊唁什么呢？”
鲍叔牙说：“子纠，是您的兄长，主公为了国家利益，大义灭亲，实在是不得已而为之，微臣怎么能不吊唁？”
桓公默然点头说：“原来是这样，那又为什么祝贺寡人？”
鲍叔牙郑重说道：“管仲天下奇才，已经被带回齐国。主公得到一位贤能宰相，微臣怎么能不祝贺？”
听到管仲的名字，齐桓公脸色一沉，咬着牙说道：“管夷吾射中寡人带钩，险些丧命，那只箭我还留着。每想到此事，恨不得把他煮熟，吃他的肉，怎么可能重用他呢？”
鲍叔牙连忙说：“做为人臣，各为其主，这是本分；当初他射您时，只知道有子纠不知道有主公，主公如果用管仲，他将为您射天下，岂只是带钩而已！”
齐桓公稍微消消气，对鲍叔牙说：“暂且听你的，我再考虑考虑，先别杀他。”
推荐第一回合，也算有收获，还是有机会的，要给小白消气的时间。
鲍叔牙把管夷吾接到自己家里，每天商讨国家大事。
再说齐桓公对帮助自己登上君位的人，全部加官进爵，赏赐财物。鲍叔牙功劳最大，打算封为丞相，主持国家政务。
机会来了。
鲍叔牙知道后，惶恐说道：“主公给我高官厚禄，我十分感激，这是您对我的恩赐。至于治理国家，我能力有限，我有自知之明，确实做不好。”
桓公认为鲍叔牙在谦虚，就说道：“寡人了解你，你就不要推辞了。”
鲍叔牙严肃的说：“您所了解我的地方，只是我小心侍候、不失礼节、遵纪守法而已，这些都是我应尽的义务。能够治理国家的人，必须是对内能安顿好百姓，对外能联合周围国家，为王室的稳固建立功勋，他的恩惠能遍及所有诸侯，使国家能像泰山一样安稳，君主和百姓能享受无尽的快乐和幸福，是能够功垂千古，万世流芳的人物。对于担任这么重要职位的人，只有身负经天纬地才能的人可以，我怎么能胜任呢？”
齐桓公听后，不自觉的心事凝重，往前挪了挪身子，说：“如爱卿所说，当今天下有没有这种人？”