刘备拱手谢道：“多谢孝直美意，此事容后再议，今日我与孝直一见如故，来，我们满饮此杯。”宴席直至掌灯时方散，刘备挽着法正的手臂，亲送法正回馆舍。
刘备回来时，庞统庞士元在帐中已等候多时，看到刘备归来，庞统上前一步拱手道：“主公，此事当断不断，必受其乱。且事当决而不决者，愚人也。主公高明，为何会如此犹豫呢？”
刘备思虑半晌道：“以士元之意，又该当如何？”
庞统道：“主公，如今江东、荆州、中原、关中、关东、黄河两岸俱被那宋师道占据，已经没有我们的立锥之地。益州户口百万，土广财富，可资大业。如今幸有张松、法正为内助，此乃天赐之良机。何必迟疑呢？”
刘备语重心长的道：“如今与我刘备刘玄德水火不容者，乃大宋皇帝宋师道。宋以急，我以宽；宋以暴，我以仁；宋以谲，我以忠：每与宋相反，事乃可成。若是以小利而失信义于天下，我就觉得不太划算。”
庞统闻言，莞尔一笑：“主公之言，虽合天理，奈何此时天下乃大乱之时，用兵争强，固非一道。若是时时拘泥于常理，则寸步难行，宜事从权变。且兼并攻取弱小愚昧，用强硬的手段攻取而后再以仁义的道理治理，这正是商汤和周武平定天下的道理。若事定之后，报之以义，使西蜀强大起来，这样怎么会是违背信义呢？如果今日不取，终被他人所取，还望主公认真思虑一番再做决断。”
刘备如醍醐灌顶般恍然大悟道：“士元之金石良言，当铭肺腑。”于是刘备、庞统二人又密议一番，决定起兵西行入蜀。是年冬月刘备、公子刘琦、军师庞统、义子刘封、关羽、张飞、简雍、关平统领三万五千人马望西川进发。
一行人行不多远，便被孟达接着，孟达拜见玄德，说刘益州令其领兵五千远来迎接。刘备派人先行一步入益州，先报之刘璋。刘璋得道刘备已率军前来，便发书通报沿途州郡，供给钱粮。刘璋自己欲亲自出涪城迎接刘备，便下令准备车乘帐幔，旌旗铠甲，并且指明这些东西一定都要新的。
主簿黄权得知消息劝谏道：“主公此去，必被刘备所害，我黄权食君之禄多年，不忍主公中他人奸计。还望三思而后行！”
张松急忙跳将出来：“主公，黄权此言，疏间宗族之义，滋长寇盗之威，实在是无益于主公。”
刘璋于是喝叱黄权道：“我意已决，汝不必多言！”
黄权跪倒在地叩首流血，并爬到刘璋身前，扯住刘璋的衣襟苦劝不止。刘璋大怒，扯衣而起。黄权则紧紧抓住刘璋的衣服就是不放手。
刘璋喝令左右，推出黄权。黄权掩面大哭。刘璋正欲出行，又一人大叫道：“主公不听黄公衡忠言，乃是欲自赴死地矣！”伏在台阶前苦劝。刘璋低头一看，原来是建宁俞元人李恢。
李恢叩首劝谏道：“窃闻君有诤臣，父有诤子。黄公衡忠义之言，必当听之。主公若是容那刘备刘玄德入川，犹如引狼入室也。”
刘璋手扶额头道：“刘备刘玄德乃是我宗兄，安肯害我？再言者必斩！”喝令左右推出李恢。
张松上前道：“主公，如今蜀中文官都各顾妻子，不愿尽心尽力为主公效力，诸将又恃功自傲，各有都有自己的打算。今日如不能迎刘皇叔入川，则敌攻于外，民攻于内，此乃败亡之道也。”
刘璋道：“还是永年你深谋远虑，真心为我西川谋划。”次日，刘璋上马出榆桥门。有人来报从事王累，自己用绳索把自己倒吊于城门之上，一手执谏章，一手仗剑，口称如谏不从，自割断其绳索，撞死于此。刘璋便叫人取来王累所执的谏章观之。
只见谏章上言道：“益州从事臣王累，泣血恳告：窃闻良药苦口利于病，忠言逆耳利于行。昔楚怀王不听屈原之言，会盟于武关，为秦所困。今主公轻离大郡，欲迎刘备于涪城，恐有去路而无回路矣。倘若能斩张松于市，绝刘备之约，则蜀中老幼幸甚，主公之基业幸甚！”
刘璋观看完毕，勃然大怒：“我与玄德相会，如同亲兄弟相见，你王累数次侮我，到底是何居心！”
王累听到刘璋所言，大叫一声，割断绳索，一头撞死于地上，后人有诗叹曰：
倒挂城门捧谏章，拚将一死报刘璋。
黄权折齿终降备，矢节何如王累刚。
刘璋率三万人马往涪城来。后军装载资粮饯帛一千余辆，来接玄德。而刘备的大军已到垫江。所到之处，一是因为有西川供给；二是因为刘备号令严明，如有擅自私取百姓一物者斩：于是刘备的大军所到之处，秋毫无犯。百姓扶老携幼，满路瞻观，焚香礼拜。刘备皆面带微笑，和蔼可亲地用好言抚慰。
法正这一日靠近庞统低声说道：“庞军师，近日张松有密书到此，言在涪城与刘璋相会时，便可图之。机会切不可失。”
庞统点点头道：“这件事现在先不要声张。待二刘相见，乘机便图之。若是事先走露消息，恐怕于中生变。”法正便闭口秘而不言。
涪城离成都有三百六十里。刘璋到达涪城，便派人迎接刘备刘玄德。刘备领军入城，与刘璋相见，两人大叙一番兄弟之情。刘璋大设宴席款待刘备，宴席上气氛热烈，兄恭弟敬，宾主尽欢，散席后，各自回寨中安歇。
刘璋对众官道：“可笑那黄权、王累等人，不知宗兄之心，妄自猜疑。我今日见之，玄德真乃仁义之人也。我能得他为外援，又何虑那张鲁？如果不是张松张永年，则会大失此良机也。”于是脱下身上所穿的绿袍，和黄金五百两，令人往成都赐与张松。这时部下将佐刘璝、泠苞、张任、邓贤等一班文武官道：“主公且休欢喜。刘备此人柔中有刚，其心意莫测，还需防备他一二。”
刘璋笑道：“尔等皆多虑了。我兄玄德岂会有二心哉！”众人皆嗟叹而退。
刘备回到寨中。军师庞统进见道：“主公今日在席上见那刘季玉，感觉此人如何？”
刘备道：“季玉真乃诚实之人也。”
庞统道：“季玉虽善，其臣刘璝、张任等皆有不平之色，其间吉凶难料。以统之计，不如来日设宴，请季玉赴席，咱们在壁衣中埋伏刀斧手一百人，主公掷杯为号，就在筵宴之上杀之，然后我们率军长驱直入进成都，刀不出鞘，弓不上弦，轻易拿下整个西川。”
刘备咂咂嘴道：“季玉是我同宗兄弟，诚心待我，再加上我们初到蜀中，恩信未立，若行此事，上天不容，下面的百姓也会有怨言。士元此谋，虽然是为了我的霸者，但是君子有所为，有所不为。”
庞统劝道：“主公，此非士元之谋，而是法孝直得到张松的密信，信中言道事不宜迟，应当及早图之。”
庞统话音未落，法正从外面进来道：“明公，吾等不是为了我们自己，而是顺天承命。”
刘备叹道：“可是刘季玉与我乃同宗兄弟，实在是不忍心坏他的性命啊。”
法正拱手道：“明公差矣。若不如此，张鲁与刘璋有杀母之仇，必来攻取西蜀。明公远涉山川，驱驰士马，既然到了此地，进则有功，退则无益。若是犹豫不决，迁延日久，必大失良机。而且万一事情泄露，反为会被他人所算计。不如现在乘此天时地，地利，人和之时，出其不意，早立基业，实为上策。”庞统亦再三相劝。玄德就是不同意。
次日，刘备复与刘璋宴于城中，彼此细叙衷曲，情好甚密。酒至半酣，庞统与法正商议道：“事已至此，由不得主公了。”便让关平登堂舞剑，乘机杀了刘璋。
关平遂拔剑而出道：“筵间无以为乐，愿舞剑为戏。”庞统便唤众武士进来，列于堂下，只待关平下手。
刘璋手下诸将，见关平舞剑筵前，又见阶下武士手按刀靶，直视堂上，从事张任亦掣剑舞道：“舞剑必须有对，某愿与关将军同舞。”二人对舞于筵前。关平目视刘封，封亦拔剑助舞。于是刘璝、泠苞、邓贤各自掣剑在手道：“我等当群舞，以助一笑。”
刘备大惊，急忙掣出左右手下所佩之剑，立于席上道：“我们兄弟相逢痛饮，又不是鸿门会上，何用舞剑？不弃剑者立斩！”
刘璋亦喝叱道：“我们兄弟相聚，何必带刀？”命左右侍卫尽去佩剑。众人皆纷纷下堂。刘备又唤诸将士上堂，以酒赐之，并掷地有声的道：“我所弟兄二人，同宗骨血，共议大事，并无二心。尔等休要多疑。”诸将皆拜谢。
刘璋执玄德之手而泣道：“吾兄之恩，誓不敢忘！”二人欢饮至傍晚方散。刘备回到寨中，责备庞统庞士元道：“你们这是要陷我刘备刘玄德于不义啊？今后断勿如此。”庞统讪讪而退。
刘璋归寨，刘璝、张任等人进言道：“主公见今日席上光景乎？不如早回，免生后患。”
刘璋不以为意：“我兄刘玄德，非比他人。”
众将道：“既使刘玄德无此心，但是他手下的人皆有吞并西川，以图富贵之心。”
刘璋眼睛一瞪：“你们这些人啊！以后休要再离间我与玄德的兄弟之情。”之后的日子里，天天与玄德欢叙。
时光飞逝，转眼间已是春暖花开，这一天，探马忽然来报张鲁整顿兵马，欲犯葭萌关。刘璋便请玄德领兵前往拒之。玄德慨然领命，即日便率领本部兵马奔葭萌关去了。