比亚迪申请目标识别方法专利,提高单目测距精度
金融界2024年10月29日消息,国家知识产权局信息显示,比亚迪股份有限公司申请一项名为“目标识别方法装置及存储介质控制器车辆”的专利,公开号CN 118823707 A,申请日期为2023年8月。
专利摘要显示,本发明公开了一种目标识别方法、装置及存储介质、控制器、车辆,该方法包括:获取单目相机采集的单目图像和所述单目相机采集所述单目图像时的姿态信息;对所述单目图像进行目标识别,得到目标物的检测信息;根据所述检测信息和所述姿态信息,以及所述单目相机的内参和外参,得到所述目标物与所述单目相机的距离。该目标识别方法考虑车辆所处地平面信息,提高了单目测距精度,减小测距误差。
本文源自:金融界
作者:情报员
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