伯特利取得自动驾驶车辆转向失效应急操控专利,保证行驶安全,无需额外增加控制机构

金融界2024年6月17日消息,天眼查知识产权信息显示,芜湖伯特利汽车安全系统股份有限公司取得一项名为“一种自动驾驶车辆转向失效的应急操控方法和系统”,授权公告号CN111497819B,申请日期为2020年5月。

专利摘要显示,本专利方法包括以下步骤:1)车辆自动驾驶过程中,实时监测EPS故障信息;2)当EPS出现无法转向的故障时,整车控制器发指令至主动制动系统;3)主动制动系统制动单侧车轮使车辆靠边。原理是在EPS出现故障时,主动制动系统(比如ESC)对车辆期望转向的内侧车轮主动制动,运用车辆两侧制动力矩差来实现车辆减速过程中转向,完成车辆靠边停车,保证行驶安全,不需要额外增加控制机构,几乎无成本增加。

本文源自:金融界

作者:情报员