產業追蹤／自駕計程車 進入尋常百姓家

美国、中国大陆等世界各国纷纷投入Robotaxi自驾计程车研发。（美联社）

智慧驾驶与汽车动力、安全高度关联，继电动化后将根本性改变汽车驾驶行为。2024年4月电动车领导厂商特斯拉（Tesla）预告，今年8月8日主攻商用领域的Robotaxi自驾计程车Cybercab将问世，将采Unboxed制造方式。特斯拉除自主营运车队，特斯拉车主也可将自己的汽车派出去赚钱，类似Airbnb和Uber的结合。但近期特斯拉表示，Robotaxi将延后发表，可能改到10月。Robotaxi因为特斯拉问世惊喜到延后发布，市场再次兴起对于实践自动驾驶Level 4的讨论与期待。

智慧驾驶L0-L3是辅助驾驶行为，自动驾驶L4-L5则是根本性的取代驾驶行为。自动驾驶应用情境分为载人、载物、特殊应用（如清洁、危险物品搬运、危险地点运输等），载人场景门槛最高、商业化处萌芽阶段，部分Robotaxi营运商（如美国waymo、中国百度萝卜快跑）正于特定地区／试点范围内进行收费服务；Robobus ODD（Operational Design Domain）正逐渐从封闭、半封闭道路拓展到开放道路。

Robotaxi最关键的商业模式已逐渐成形，包括：（一）自动驾驶方案商自组车队营运，如百度萝卜快跑、Alphabet Waymo；（二）与移动平台业者合作，方案商提供技术，如Uber合作Waymo，在限定地区提供服务；（三）方案商与整车厂合作或合资模式，如Pony.ai与丰田汽车（中国）、广汽丰田成立合资公司；（四）移动平台业者自行研发，如滴滴自动驾驶；（五）车厂自行研发，如Tesla推出Cybercab、GM子公司Cruise（2024年4月重启）。

Robotaxi是否能走进寻常百姓家，除商业模式可行性，经济效益、技术、政策三方面也需相辅相成。首先，Robotaxi与人类驾驶叫车服务相较，司机成本降低优势最为显著，但目前Robotaxi仍需配置车内安全员、车外营运人员，以及车辆配置高规格硬体成本（包括感测、决策等），须达到规模经济后，硬体成本、相关人员费用下降，才将更明显反应在收费机制上，故目前部分地区的Robotaxi收费竟比人类驾驶叫车服务还贵。

其次，技术仍需持续优化，Robotaxi目前营运业者，主要采用光达、视觉与雷达多感测器方案，决策平台算力也朝500 TOPS以上发展，AI大模型正朝向端对端型态。然而嵌入高规格硬体，如何透过更整合模式，以降低成本、风阻与设计美观，将是重要议题。此外，当人类驾驶完全被机器取代，余冗备援设计成为开发另一重点考量，感测、决策与执行层软硬体余冗要求外，电源、网路、热管理也有余冗要求，而此将形成软硬体供应商商机。

最后，各国对于Robotaxi试点政策持续支持与鼓励，然Robotaxi没有方向盘、没有煞车甚至没有驾驶座的设计，尚未得到各国交通管理部门认可，另因美国Cruise Robotaxi在2023年发生重大交通事故，各国无不思考强化监管力量、营运商也会加强安全管理与风险预防，都将使得Robotaxi商业化将有所停歇。若在Robotaxi持续普及的未来，交通数据将持续被各方案商累积，虽可朝更全面覆盖多使用场景、边角案例（corner case）方向发展，但也衍生各国交通动态数据外流的资安风险。

综上所述，Robotaxi因涉及交通环境、人、车安全，虽从2015年就被市场关注，直至2024年今日，技术优化、成本降低、政策态度仍是Robotaxi大规模商业化的挑战，虽无法神速实践，但其挑战正在逐渐跨越，进入寻常百姓家的时程正逐渐缩短。（作者是资策会MIC产业顾问）