地平线港交所敲锣上市：智驾技术龙头企业，商业化进程加速

本文来源：时代商学院 作者：张照

文/张照

智能驾驶行业再添一家上市公司。

2024年10月24日，地平线（地平线机器人，股票代码：9660.HK) 正式在港交所主板挂牌上市。本次IPO，地平线的最终发售价为3.99港元，开盘后最高价格为5.5港元，市值一度涨超37.8%。

据悉，地平线成立于2015年7月21日，是市场领先的乘用车高级辅助驾驶（ADAS）和高阶自动驾驶（AD）解决方案提供商，包括整合算法、专用的软件和处理硬件，为行业领先的OEM和国产汽车制造一级供应商提供高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案，从而提高驾驶员和乘客的安全性和体验感。

受益于汽车、出行和道路运输行业等多行业电动化、智能化转型的大势所趋，智能驾驶已然经成为汽车、出行和道路运输行业战略布局的主线之一。

作为智能驾驶领域的先驱者，地平线紧握行业重大发展机遇，公司业绩近三年实现显著的规模性增长，从2021年的4.67亿元迅速增长至2023年的15.52亿元，年复合增长率达到82.3%；2024年上半年，其营收为9.35亿元，同比增长高达151.6%，今年上半年业绩成长速度仍在加快。

根据灼识咨询的资料，自公司2021年大规模量产解决方案起，按解决方案总装机量计算，地平线是首家且每年均为最大的提供前装量产的高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案的中国企业。按2023年及2024年上半年解决方案总装机量计算，地平线在中国所有全球高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案提供商中排名第四，市场份额分别为9.3%及15.4%。

同时，地平线的毛利率水平较高且保持稳步增长态势。根据招股书披露数据，地平线2021年到2023年的毛利分别为3.31亿元、6.28亿元以及10.94亿元；今年上半年，其毛利达到了7.39亿元，同比增长226%。过去三年的毛利率分别为70.9%、69.3%及70.5%；今年上半年的毛利率有明显增长，达到79%。

营收及毛利的高速增长离不开地平线核心技术的更新迭代及在研发端的持续投入。2021年至2023年以及今年上半年，地平线研发开支分别达到11.44亿元、18.8亿元、23.66亿元以及14.2亿元，近三年半累计研发开支高达68.1亿元。

截至2024年6月30日，地平线全职研发人员达到1696名，占公司员工总数73.1%；这其中，73.5%的研发人员拥有研究生学历。同时，地平线在中国及海外获授673项专利、616项商标以及超过100项著作权；在获授的673项专利中，266项为算法相关专利、203项为软件相关专利、109项为处理硬件相关专利。

地平线表示，未来还将继续在研发方面保持大量投资，不断完善高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案的核心关键技术，为客户提供有效及灵活的解决方案，使他们能够开发和升级算法和应用程序，从而增强其汽车产品的竞争力。

经过9年的开发、测试和迭代，地平线的智驾解决方案产品已成功完成商业化闭环，并实现大规模量产部署。截至2024年9月30日，其软硬一体的解决方案已获得27家OEM（42个OEM品牌）采用，装备于290款车型，并累计有152款车型达成SOP。

作为智驾技术浪潮中的头部企业，地平线依托对软硬结合全栈技术理念的前瞻布局和经验积累，获得了全球众多知名品牌的认可，并凭借庞大的客户群体和市场份额，稳坐智驾科技头把交椅。其解决方案覆盖了本土 TOP10 OEM 客户，在中国汽车市场征程系列车载智能计算方案的出货量已达600万套。

此外，根据高工智能汽车研究院数据，2024年上半年地平线凭借征程系列计算方案，以28.65%的份额位居市场第一，覆盖低、中、高阶全场景智驾量产需求。同时，地平线在自主品牌乘用车前视一体机计算方案市场（L2 ADAS）以33.73%的份额跃居第一。随着市场的不断发展，地平线的市场规模将继续扩大。

德邦证券研报指出，地平线赴港上市，有望为公司成长注入新的动力，进一步促进自动驾驶产业自主可控。公司的征程5芯片，已经搭载于比亚迪汉EV荣耀版、理想L8以及理想L7的Air和Pro版本车型中，赋能国产新能源车实现安全可靠的智驾体验。

目前，智能驾驶市场正处于快速发展阶段，地平线在智能驾驶领域还有巨大的成长空间。凭借其技术实力、市场规模和商业化的成功经验，地平线未来将如何继续引领智能驾驶科技的发展，值得期待。